[发明专利]用于交通工具的驾驶控制的方法、装置、设备和介质

说明书

根据本公开的实施例，提供了用于交通工具的驾驶控制的方法、装置、设备和介质。一种用于交通工具的驾驶控制的方法包括获得针对交通工具的发动机系统的多个驱动控制参数、速度与加速度之间的第一对应关系；从第一对应关系中确定与交通工具的当前速度和预定驱动控制参数相对应的加速度以作为临界加速度，预定驱动控制参数控制避免向交通工具的发动机系统提供功率源；以及基于交通工具的目标加速度与临界加速度的比较来确定对交通工具的发动机系统或制动系统的控制参数。以此方式，可以实现对交通工具的发动机系统或是制动系统的选择性控制，避免在两者之间频繁切换，实现加减速的平滑控制，提高相关控制装置的使用寿命。

技术领域

本公开的实施例主要涉及自动驾驶领域，并且更具体地，涉及用于交通工具的驾驶控制的方法、装置、设备和计算机可读存储介质。

背景技术

近年来，自动驾驶(也称为无人驾驶)相关技术逐渐崭露头角。交通工具、特别是车辆的自动驾驶能力越来越令人期待。无人驾驶车辆集自动控制、体系结构、人工智能、视觉计算等众多技术于一体，属于计算机科学、模式识别和智能控制技术高度发展的产品。交通工具的驾驶控制模块是无人驾驶系统必不可少的模块，负责操纵交通工具的执行机构，诸如发动机、制动、方向盘和档位等，使交通工具按照规划的轨迹行驶。通常，交通工具的驾驶控制在纵向和横向进行解耦。纵向控制主要负责操作交通工具的驱动和制动，包括对发动机、制动和档位的控制，以实现交通工具的加减速，而横向控制主要负责操作交通工具的方向盘，以实现交通工具的转向。

发明内容

根据本公开的实施例，提供了用于交通工具的驾驶控制的方案。

在本公开的第一方面，提供了一种用于交通工具的驾驶控制的方法。该方法包括：获得针对交通工具的发动机系统的多个驱动控制参数、速度与加速度之间的第一对应关系；从第一对应关系中确定与交通工具的当前速度和预定驱动控制参数相对应的加速度以作为临界加速度，预定驱动控制参数控制避免向交通工具的发动机系统提供功率源；以及基于交通工具的目标加速度与临界加速度的比较来确定对交通工具的发动机系统或制动系统的控制参数。

在本公开的第二方面，提供了一种用于交通工具的驾驶控制的装置。该装置包括：对应关系获取模块，被配置为获得针对所述交通工具的发动机系统的多个驱动控制参数、速度与加速度之间的第一对应关系；临界加速度确定模块，被配置为从所述第一对应关系中确定与所述交通工具的当前速度和预定驱动控制参数相对应的加速度以作为临界加速度，所述预定驱动控制参数控制避免向所述交通工具的发动机系统提供功率源；以及控制参数确定模块，被配置为基于所述交通工具的目标加速度与所述临界加速度的比较来确定对所述交通工具的所述发动机系统或制动系统的控制参数。

在本公开的第三方面，提供了一种电子设备，包括一个或多个处理器；以及存储装置，用于存储一个或多个程序，当一个或多个程序被一个或多个处理器执行，使得一个或多个处理器实现根据本公开的第一方面的方法。

在本公开的第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现根据本公开的第一方面的方法。

应当理解，发明内容部分中所描述的内容并非旨在限定本公开的实施例的关键或重要特征，亦非用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的描述变得容易理解。

附图说明

结合附图并参考以下详细说明，本公开各实施例的上述和其他特征、优点及方面将变得更加明显。在附图中，相同或相似的附图标注表示相同或相似的元素，其中：

图1示出了本公开的多个实施例能够在其中实现的示例环境的示意图；

图2A示出了根据本公开的一些实施例的交通工具的驾驶控制的系统的框图；

图2B示出了根据本公开的一些实施例的图2A的系统中的一些模块的示例框图；

图2C示出了根据本公开的一些实施例的图2A的系统中的计算设备的示例框图；