[发明专利]用于管状织物的翻转装置和翻转方法

权利要求书

1.一种用于管状织物（100）的翻转装置（1），用于在织物的轴向端自动闭合管状织物的缝合站或缝接站（S），所述管状织物（100）通过用于织物的圆形针织机（M）制造，所述装置（1）包括：

下部（2）和上部（3），其分别位于中间区域（4）的下方和上方，在该中间区域（4）设置有用于将被翻转的管状织物的支撑装置，所述管状织物在其轴向端悬挂并基本垂直设置；

至少一个管状体（5），在织物穿过管状体（5）的上轴向端后，管状体（5）将用其上轴向端（6A）从下向上插入，穿过悬挂在所述支撑装置上的织物的所述轴向端，用于将由所述支撑装置保持的管状织物（100）由内向外地翻出到所述管状体（5）的外侧表面上，逐渐将织物从所述管状体（5）的所述上轴向端（6A）取出，以使管状织物（100）相对于其悬挂于支撑装置的外形翻转；

该装置还包括：

移动机构（30），其构造成至少在第一操作位置和第二操作位置之间选择性地定位所述下部（2），在所述第一操作位置时所述下部（2）与所述上部（3）垂直对齐，在所述第二操作位置时所述下部（2）至少部分地相对于所述上部（3）横向移位，并且其中，在所述第二操作位置，所述管状体（5）由所述下部（2）支撑;

插入机构（40），其构造成当下部处于所述第二操作位置时，插入机构（40）与所述下部（2）轴向对齐，所述插入机构（40）可通过控制在非操作位置和操作位置之间移动，其中在所述非操作位置时，插入机构（40）不与所述下部（2）相互作用，在所述操作位置时，插入机构（40）至少部分地插入由所述下部（2）支撑的所述管状体（5）中；

其中，插入机构（40）从非操作位置切换到操作位置是通过至少部分地俘获从针织机拾取并放置在所述下部（2）附近的管状织物（100）来实现的，由此实现和/或帮助将管状织物（100）插入管状体（5）中。

2.根据权利要求1所述的装置（1），其中所述下部（2）和所述上部（3）各自沿其纵轴呈现相应的纵向延伸，并且当所述下部位于所述第一操作位置时，所述下部（2）和所述上部（3）沿着所述翻转装置（1）的主轴（X）彼此同轴；和/或其中所述管状体（5）可定位成其纵轴位于所述主轴（X）上，并可在控制下沿所述主轴（X）移动。

3.根据权利要求2所述的装置（1），其中下部（2）在所述第一操作位置和所述第二操作位置之间的切换通过沿垂直于所述主轴（X）的方向移位来实现；和/或其中在所述第二操作位置，所述下部（2）横向移位，向用于制造管状织物的针织机（M）移动，相对于第一操作位置的移动距离为第一距离（D1）；和/或其中所述移动机构（30）包括具有滑动件或滑架（31），所述滑动件或滑架（31）具有固定部分（32）和可移动部分（33），所述固定部分（32）与用于制造管状织物的针织机连接，下部（2）整体安装在可移动部分（33）上；和/或该可移动部分（33）可通过线性致动器相对于所述固定部分（32）移位。

4.根据权利要求3所述的装置（1），其中所述插入机构（40）包括第一线性致动器（41），所述第一线性致动器（41）具有基体（42）和可移动体（43），基体（42）与用于制造管状织物的针织机（M）连接，或与所述上部（3）连接，可移动体（43）可相对于所述基体（42）移位；和/或其中所述可移动体（43）可沿平行于所述主轴（X）的插入轴（Y）移位，和/或其中所述插入轴（Y）与所述主轴（X）的横向间隔值对应于所述第一距离（D1）的值，和/或其中所述可移动体（43）配置为，当下部（2）被所述移动机构（30）移位到所述第二操作位置，在所述插入机构到达所述操作位置时，可移动体（43）从上到下垂直插入由下部（2）支撑的管状体（5）内；和/或其中插入机构的可移动体（43）端部配置有推动元件（44），所述推动元件（44）用于将以其轴向端悬挂在支撑装置的待翻转的管状织物（100）推入管状体。