[发明专利]盾构拼装机管片柔性抓举机构及柔性抓举方法

权利要求书

1.一种盾构拼装机管片柔性抓举方法，采用盾构拼装机管片柔性抓举机构，该盾构拼装机管片柔性抓举机构包括拼装机（1），在拼装机（1）上分别设置左侧拼装板提升油缸（13）、右侧拼装板提升油缸（14）和前侧拼装板提升油缸（15），在左侧拼装板提升油缸（13）的下端、右侧拼装板提升油缸（14）的下端和前侧拼装板提升油缸（15）的下端连接有抓举板（2），在抓举板（2）的前侧边中央处设置U形卡槽（7），在U形卡槽（7）正上方的拼装机（1）上设置拼装头提升油缸（3）；在抓举板（2）的下底面上分别设置两根边侧长条状尼龙板（8）和两根中部长条状尼龙板（9），两根边侧长条状尼龙板（8）的下底面为弧形，两根中部长条状尼龙板（9）的下底面为弧形，这四根柔性长条状尼龙板的下底面组成同一个弧形面（12）；在边侧长条状尼龙板（8）的下底面上，以及在中部长条状尼龙板（9）的下底面上，均分别设置U形槽；在边侧长条状尼龙板（8）的下底面上的U形槽中设置边侧压力传感器（10），在中部长条状尼龙板（9）的下底面上的U形槽中设置中部压力传感器（11），边侧压力传感器（10）和中部压力传感器（11）分别与拼装机（1）中的压力显示器和过压报警器电连接在一起；连接有管片（5）的拼装头（4）设置在U形卡槽（7）中，拼装头（4）的上端与拼装头提升油缸（3）的输出轴机械连接在一起；其特征在于以下步骤：

第一步、加工两根边侧长条状尼龙板（8）和两根中部长条状尼龙板（9），边侧长条状尼龙板（8）的长度及中部长条状尼龙板（9）的长度均要与抓举板（2）的宽度相同；

第二步、分别将两根边侧长条状尼龙板（8）安装在抓举板（2）的下底面上的左右两端位置处，将一根中部长条状尼龙板（9）安装在抓举板（2）的下底面上的左中位置处，将另一根中部长条状尼龙板（9）安装在抓举板（2）的下底面上的右中位置处；将两根边侧长条状尼龙板（8）的下底面加工成弧形，将两根中部长条状尼龙板（9）的下底面加工成弧形，并使这四根柔性长条状尼龙板的下底面组成同一个弧形面（12）；在边侧长条状尼龙板（8）的下底面上，以及在中部长条状尼龙板（9）的下底面上，分别设置U形槽；在边侧长条状尼龙板（8）的下底面上的U形槽中设置边侧压力传感器（10），在中部长条状尼龙板（9）的下底面上的U形槽中设置中部压力传感器（11），将边侧压力传感器（10）和中部压力传感器（11）分别与拼装机（1）中的压力显示器和过压报警器电连接在一起；

第三步、将拼装头（4）螺接到管片（5）上弧形面上预埋的管片预埋螺母（6）中，整体移动拼装机（1），使拼装头（4）的上端嵌入到抓举板（2）前侧中部的U形卡槽（7）中，然后，将拼装头提升油缸（3）的输出轴与拼装头（4）的上端机械连接在一起；

第四步、启动U形卡槽的端口封闭油缸（16），端口封闭油缸（16）的输出轴伸出，将U形卡槽（7）的槽端口封闭；

第五步、启动拼装头提升油缸（3），拼装头提升油缸（3）的输出轴向上提升拼装头（4），拼装头（4）带动管片（5）向上提升，使管片（5）的内侧弧面与边侧长条状尼龙板（8）的弧形下底面和中部长条状尼龙板（9）的弧形下底面靠接在一起，当边侧长条状尼龙板（8）和中部长条状尼龙板（9）产生变形后，通过手动遥控器，控制拼装头提升油缸（3）的输出轴停止向上提升，完成管片的抓举及定位；

管片（5）的内侧弧面与边侧长条状尼龙板（8）的弧形下底面和中部长条状尼龙板（9）的弧形下底面靠接后，若拼装机（1）中的压力显示器或过压报警器所接收到的压力传感器测得的压力超过了管片（5）中预埋的管片预埋螺母（6）所允许的最大向上提升力时，过压报警器开始报警，操作人员停止遥控拼装头提升油缸（3）的输出轴继续向上提升。

2.根据权利要求1所述的一种盾构拼装机管片柔性抓举方法，其特征在于，在抓举板（2）上设置有U形卡槽的端口封闭油缸（16），端口封闭油缸（16）的输出轴设置在U形卡槽（7）的槽端口一侧。

3.根据权利要求1所述的一种盾构拼装机管片柔性抓举方法，其特征在于，两边侧长条状尼龙板（8）是以八字形状固定设置在抓举板（2）的下底面上的，两中部长条状尼龙板（9）也是以八字形状固定设置在抓举板（2）的下底面上的。