[发明专利]一种扫地机器人智能清扫识别方法

说明书

本发明提供一种扫地机器人智能清扫识别方法，包括以下步骤，S1:预备内部安设有声音检测组件以及环境光检测组件功能部件的扫地机器人，在扫地机器人电量充满时，利用扫地机器人内部控制器按照系统预设的程序对声音检测组件的检测数值进行读取和识别，并同步利用环境光检测组件对环境中的光照强度变化进行感测和记录，内部控制器通过接收来自环境光检测组件的感测数据根据光照变化和时间关系识别当前处于白天或是夜晚，通过声音和光照信息智能分析出合理清扫时间，主人不在家时可以智能设定好清扫时间时刻保持家庭清洁，大幅度增强了设备的智能化、人性化、自动化程度，且使用效果突出。

[技术领域]

本发明涉及扫地机器人清扫感应识别方法技术领域，尤其涉及一种应用效果突出、智能化程度高的扫地机器人智能清扫识别方法。

[背景技术]

近些年，扫地机器人产品得到了快速的推广和应用，为人们的日常生活提供了诸多的便利，其灵活度高，且可以按照预设的轨迹对室内地面进行较为清洁的清扫，深受使用者的喜爱。

然而，目前的扫地机器人产品依然存在较多的不足，如功能不够丰富，无法满足人们的某一些特殊的使用需求，智能化程度不高等等，制约着产品的更好的推广和使用，尤其是在运行过程中的环境状态检测与自动清洗技术方面，存在较大的不足。

基于此，本领域的技术人员进行了大量的研发和实验，并取得了较好的成绩。

[发明内容]

为克服现有技术所存在的问题，本发明提供一种应用效果突出、智能化程度高的扫地机器人智能清扫识别方法。

本发明解决技术问题的方案是提供一种扫地机器人智能清扫识别方法，包括以下步骤，

S1:预备内部安设有声音检测组件以及环境光检测组件功能部件的扫地机器人；

S2：在扫地机器人电量充满时，利用扫地机器人内部控制器按照系统预设的程序对声音检测组件的检测数值进行读取和识别；若该检测数值处于系统预设的有人为声音动作场景，则为M1场景；若该检测数值处于系统预设的无人为声音动作场景，则为M2场景；

S3：扫地机器人同步利用环境光检测组件对环境中的光照强度变化进行感测和记录，内部控制器通过接收来自环境光检测组件的感测数据根据光照变化和时间关系识别当前处于白天或是夜晚；

S4:扫地机器人根据声音检测组件所确定的M1场景或M2场景以及环境光检测组件所确定的白天或夜晚，结合系统内部预设的清扫程序对室内环境进行智能清扫；

S5：扫地机器人智能清扫识别完成。

优选地，所述步骤S4中的系统内部预设清扫程序包括清扫工作时间、清扫区域以及清扫速率。

优选地，所述声音检测组件包括用于采集外部声音音频信息的咪头组件以及用于对音频数据信息进行放大处理的信号放大处理电路单元；所述环境光检测组件包括光感传感器。

优选地，所述扫地机器人内部还设置有电源、除尘箱、UV杀菌灯、陀螺仪组件、用于进行数据信息存储的数据存储器、风机组件、安设于扫地机器人外侧用于接收外部红外遥控信号的红外传感器、用于与外部移动终端进行通讯连接的无线通讯传输单元、储水水箱以及安设于扫地机器人下部的边刷组件以及左右驱动轮组件；所述扫地机器人内部还设置有温湿度传感器、报警器以及用于提高设备内部散热性能的散热风扇；该除尘箱、UV杀菌灯、陀螺仪组件、数据存储器、风机组件、红外传感器、无线通讯传输单元、储水水箱、边刷组件、左右驱动轮组件、温湿度传感器、报警器、散热风扇与控制器电性连接。