[发明专利]一种锂离子电池夹具

权利要求书

1.一种锂离子电池夹具，其特征在于：包括夹具体、主传动机构和若干个夹持装置(1)，所述主传动机构和若干个夹持装置(1)均安装在所述夹具体上，所述若干个夹持装置(1)用于夹持和松开电池(20)的气袋，所述主传动机构驱动夹具体夹持和松开电池(20)的电芯。

2.根据权利要求1所述的一种锂离子电池夹具，其特征在于：所述夹具体包括夹具推板(2)、夹具顶板(3)、夹具底板(4)、若干根导柱Ⅰ(5)和若干块夹具层板(6)，所述若干根导柱Ⅰ(5)均垂直于所述夹具顶板(3)和夹具底板(4)，每根导柱Ⅰ(5)的两端分别固定在所述夹具顶板(3)和夹具底板(4)上，所述夹具推板(2)和若干块夹具层板(6)均平行于所述夹具顶板(3)并分别套设在所述若干根导柱Ⅰ(5)上，所述夹具推板(2)位于所述夹具顶板(3)和所述若干块夹具层板(6)之间，任意两块所述夹具层板(6)之间均设置有弹簧Ⅰ(19)，所述弹簧Ⅰ(19)的两端分别固定在相邻两块夹具层板(6)上，所述主传动机构安装在所述夹具顶板(3)上，所述主传动机构控制夹具推板(2)沿所述若干根导柱Ⅰ(5)往复运动。

3.根据权利要求2所述的一种锂离子电池夹具，其特征在于：所述夹具还包括PCB调整机构，所述PCB调整机构包括控制系统、调整伺服电机(7)、至少一个调节架(8)、至少一根调整杆(9)和若干个PCB安装板(10)，所述调节架(8)安装在所述调整伺服电机(7)的传动轴Ⅰ(71)上，所述传动轴Ⅰ(71)平行于所述若干根导柱Ⅰ(5)设置，所述调整杆(9)平行于所述传动轴Ⅰ(71)并安装在所述调节架(8)上，所述若干个PCB安装板(10)均滑动安装在所述调整杆(9)上并与所述夹具层板(6)之间电池(20)一一对应，所述调整伺服电机(7)安装在夹具顶板(3)或夹具底板(4)上，所述控制系统与所述调整伺服电机(7)电连接。

4.根据权利要求3所述的一种锂离子电池夹具，其特征在于：所述调节架(8)包括传动锥齿轮Ⅰ(81)、传动锥齿轮Ⅱ(82)、调整丝杆(83)和调整横梁(84)，所述传动锥齿轮Ⅰ(81)固定安装在所述传动轴Ⅰ(71)上，所述传动锥齿轮Ⅱ(82)与所述传动锥齿轮Ⅰ(81)相互啮合，所述传动锥齿轮Ⅱ(82)与所述调整丝杆(83)固定连接，所述调整丝杆(83)与调整横梁(84)垂直设置并通过螺母传动，所述螺母与所述调整横梁(84)固定连接，所述调整杆(9)安装在所述调整横梁(84)上。

5.根据权利要求1所述的一种锂离子电池夹具，其特征在于：所述夹持装置(1)包括开夹机构和若干个夹子，每个夹具层板(6)上固定有至少一个夹子，所述开夹机构包括若干个气缸(11)、气缸安装板(12)和开夹推板(13)，所述若干个气缸(11)均固定在气缸安装板(12)上，所述气缸安装板(12)的两端分别固定在夹具顶板(3)和夹具底板(4)上，所述若干个气缸(11)的气缸杆均与所述开夹推板(13)连接，所述开夹推板(13)控制所述若干个夹子的打开与闭合。

6.根据权利要求5所述的一种锂离子电池夹具，其特征在于：所述夹子包括扭簧(1-1)、销轴(1-2)、两块夹片(1-3)、滚轮(1-4)、滚轮连接件(1-5)，所述两块夹片(1-3)的一端转动连接在销轴(1-2)上，所述扭簧(1-1)套在销轴(1-2)上并置于两块夹片(1-3)之间，任意一块所述夹片(1-3)与所述夹具层板(6)固定连接，另一块夹片(1-3)的与销轴(1-2)连接的一端与所述滚轮连接件(1-5)固定连接，所述滚轮(1-4)转动连接在滚轮连接件(1-5)上，所述滚轮(1-4)的转动轴线与所述销轴(1-2)平行，所述开夹推板(13)推动滚轮(1-4)实现夹子的开启与闭合。

7.根据权利要求1所述的一种锂离子电池夹具，其特征在于：所述主传动机构包括驱动伺服电机(14)、传动齿轮组(15)和若干个传动丝杆(16)，所述传动齿轮组(15)与所述驱动伺服电机(14)的传动轴Ⅱ连接，所述若干个传动丝杆(16)的一端均与传动齿轮组(15)连接，所述夹具推板(2)与所述若干个传动丝杆(16)通过固定在夹具推板(2)上的螺母传动，所述驱动伺服电机(14)安装在夹具顶板(3)上。