[发明专利]一种智能快递包装箱回收机器人装置

说明书

一种智能快递包装箱回收机器人装置，在基座上设置机器臂并固定在基座上，在机器臂上部前端设置包装箱夹爪，在包装箱夹爪内设置包装箱，在基座上右部设置等待工位夹具，在基座上右部设置中间胶带划开工位夹具，在基座上部设置两侧胶带划开工位夹具，在基座上左部设置包装箱展开工位夹具，在基座上左部设置包装箱折叠工位夹具。该发明通过机器臂实现全过程无人操作，刀片露出高度可通过压紧装置精确调节，确保划开胶带的深度符合要求，自动完成旧快递包装箱的划开、展开、折叠凳回收利用的全过程，通过机器臂的优化编程，确保无多余动作，缩短节拍同时节约能源消耗。应用于节能环保设备技术领域中。

技术领域

本发明涉及节能环保设备技术领域中的一种智能快递包装箱回收机器人装置。

背景技术

近年来，快递服务业发展迅速，但问题也随之而来，人们将快递包装盒随意丢弃。我国的网购、快递行业市场巨大，快递包裹需求量大，因此造成了一定程度的资源浪费和环境污染。尽管本领域的技术人员设计制造了快递包装箱回收装置，但是也不理想。产生了快递包装箱回收率不足、回收过程困难低效、工人劳动强度高，运用多角度机械臂提升包装箱回收装置的灵活性差、适应性不强等。

专利申请号201810811455.X公开了基于可回收快递包装盒的运营方法，该专利申请仅仅公开了回收快递包装盒的运营方法，通过在包装盒的唯一标识码、用户登录电商平台选择商品，通过快递柜、社区物业或便利店、上门投递等方式进行回收，由快递公司回收，该专利申请公开的包装盒的运营方法及程序。专利申请中也提到用机器人进行收发搬运，但是没有公开设备情况及如何实施。

为了有效解决上述问题，本设计应用工业机器人实现了无需人工操作情况下对快递包装箱的回收。本研究产品基于对快递包装箱回收率不足以及回收过程困难低效的问题设计一种自动回收装置，包括机器臂、包装箱夹爪、划开胶带工位夹具、展开包装箱工位夹具、折叠包装箱工位夹具等。本发明旨在提供一种快递包装箱自动回收装置，采用机械臂及专用夹具，可实现废旧快递包装箱的全自动位移、翻转、划开胶带、展开、折叠等动作，显著地提高了回收效率、减轻了人力劳动强度，运用多角度机械臂提升包装箱回收装置的灵活性、适应性。因此，研制开发一种智能快递包装箱回收机器人装置一直是急待解决的课题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种智能快递包装箱回收机器人装置，该发明具有全自动完成旧快递包装箱的回收功能，通过5个步骤的操作，完成了包装箱回收的全过程，完全展开并折叠好的包装箱空间体积最小化，可以很方便的捆包、运输，全过程无需人工干预，高效、可靠、安全，除机器臂以外，各工位均为机械式结构，无需额外的能源动力，各工位夹具采用300mm×300mm的统一模块化底板，可以快速安装，并方便工位调整，具有很好的扩展型，如需变更包装箱尺寸，仅更换相应工位的夹具并调整机械臂的程序即可，无需重新布线和改造。