[发明专利]一种用于固定场景三维快速扫描的同步摄影测量方法在审
申请号: | 201910286978.1 | 申请日: | 2019-04-11 |
公开(公告)号: | CN110009697A | 公开(公告)日: | 2019-07-12 |
发明(设计)人: | 涂成生;涂厚泽 | 申请(专利权)人: | 广西广智云智能科技有限公司 |
主分类号: | G06T7/80 | 分类号: | G06T7/80;G01C11/02 |
代理公司: | 连云港联创专利代理事务所(特殊普通合伙) 32330 | 代理人: | 刘刚 |
地址: | 541000 广西壮族自*** | 国省代码: | 广西;45 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 固定场景 快速扫描 摄影测量 三维 主控计算机 三维模型 三维扫描 图像数据 相机阵列 矩阵 场景图像数据 空间位置标定 场景 工程量计算 激光跟踪仪 高分辨率 划分区域 全自动化 三维重构 通讯手段 相机位置 智能规划 全站仪 实景 算法 全景 相机 采集 监控 摄影 | ||
1.一种用于固定场景三维快速扫描的同步摄影测量方法,其特征在于,包括以下步骤:
S1:将需要三维扫描的固定场景划分区域矩阵,并设置同步相机阵列;
S2:采用激光跟踪仪或全站仪对同步相机采集场景图像数据的位置进行空间位置标定;
S3:主控计算机通过通讯手段与同步相机阵列连接获取固定场景的图像数据;
S4:主控计算机采用倾斜摄影算法对图像数据和同步相机位置数据进行处理和三维重构获得实景三维模型。
2.如权利要求1所述的用于固定场景三维快速扫描的同步摄影测量方法,其特征在于,S1中所述固定场景为地理位置不发生变化的场景。
3.如权利要求1所述的用于固定场景三维快速扫描的同步摄影测量方法,其特征在于,S1中在需要三维扫描的固定场景的上方设置支架,将同步相机阵列固定在支架上。
4.如权利要求2所述的用于固定场景三维快速扫描的同步摄影测量方法,其特征在于,S1中的同步相机可在同一位置获得其下方的不同的固定方向的图像数据。
5.如权利要求3所述的用于固定场景三维快速扫描的同步摄影测量方法,其特征在于,S1中所述的支架为立柱、多相机固定阵列式固定架或单相机轨道。
6.如权利要求3所述的用于固定场景三维快速扫描的同步摄影测量方法,其特征在于,S4中所述的倾斜摄影算法中采用五视角同步相机进行图像数据数据采集。
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