[发明专利]电梯的控制装置以及方法

说明书

本发明提供电梯的控制装置以及方法。提供能期待更加提高轿厢的运转效率(例如更加缩短利用者整体的等待时间)的电梯控制。电梯具备在多个楼层的楼层间进行升降动作的轿厢和分别设置于多个楼层并在上升或下降方向上叫来轿厢的门厅呼叫部，电梯的控制装置进行是否检测到与轿厢的当前位置相比位于与轿厢的运转方向反向的一侧的楼层的门厅呼叫部的门厅呼叫的第1判断，在该第1判断的结果为真的情况下，即使轿厢是行驶中也切换运转方向。

技术领域

本发明涉及电梯的控制装置以及方法。

背景技术

在电梯中，为了缩短利用者在门厅等待电梯的抵达的时间即等待时间，提高整体上的利用效率，规划了种种技术。

例如在JP特开平7-252032号公报中记载了“还包含对相对于运转方向成为反向的新产生的背后门厅呼叫进行响应”而进行运转控制的技术。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：JP特开平7-252032号公报

在专利文献1记载的技术中，能在停止于服务楼层时切换运转方向，以响应反向的门厅呼叫。期望电梯控制的进一步的改良，以使得能期待轿厢的运转效率进一步提高(例如更加缩短利用者整体的等待时间)。

发明内容

电梯的控制装置中，电梯具备：在多个楼层的楼层间进行升降动作的轿厢；和分别设置于多个楼层并在上升或下降方向上叫来轿厢的门厅呼叫部，电梯的控制装置进行是否检测到与轿厢的当前位置相比位于与轿厢的运转方向反向的一侧的楼层的门厅呼叫部的门厅呼叫的第1判断，在该第1判断的结果为真的情况下，即使轿厢是行驶中也切换运转方向。

发明的效果

根据本发明，能期待轿厢的运转效率进一步提高。

附图说明

图1是本发明的一个实施方式的电梯的整体结构图。

图2是本发明的一个实施方式的电梯控制处理的流程图。

图3是与图2的步骤102的“是”对应的电梯运转的概略图。

图4是与图2的步骤103的“否”对应的电梯运转的概略图。

图5是与图2的步骤104的“是”对应的电梯运转的概略图。

图6是与图2的步骤106的“是”对应的电梯运转的概略图。

图7是与图2的步骤106的“否”对应的电梯运转的概略图。

图8是本发明的一个实施方式的控制面板的功能框图。

附图标记的说明

1 轿厢

9 操控控制器

10 安全控制器

12 调速器编码器

16 门厅呼叫按钮

17 目的地层按钮

具体实施方式

以下使用附图来说明本发明的一个实施方式。另外，在以下的说明中，将位于轿厢1内的利用者特别称作“乘客”。

图1是本发明的一个实施方式的电梯的整体结构图。

本实施方式中的电梯是轿厢1以主吊索3与平衡重2连结的所谓的吊桶式的电梯。通过电动机4驱动主吊索3而轿厢1在升降通道内升降。

在电动机4具备卷扬机制动器5，通过卷扬机制动器5进行动作而阻止电动机4的旋转。