[发明专利]激光雷达水平成像视场俯仰角的自适应补偿装置

权利要求书

1.一种激光雷达水平成像视场俯仰角的自适应补偿装置，包括：

一金属框；

一转台，固定于所述金属框上；

一转轴，一端通过转台一固定点与转台固定，配置为可以绕该固定点转动，另一端的上部配置为放置激光器，用于转动时调整激光器成像视场俯仰角；

一热膨胀杆，上端固定于所述金属框上，下端与所述转轴相抵，其中，所述热膨胀杆的热膨胀系数大于所述金属框的热膨胀系数；

一弹簧，两端分别固定于转轴所述另一端的下部和金属框之间。

2.根据权利要求1所述的装置，其中所述的金属框平面配置为与所述激光器的发射方向平行。

3.根据权利要求1所述的装置，其中所述的转台为矩形，其相邻两边固定在所述金属框的相邻两边之上，转台中心设有一圆形卡槽，用于放置所述的转轴。

4.根据权利要求3所述的装置，其中所述的转轴，包括：

一圆盘，其半径与所述的转台中心的圆形卡槽相同，嵌卡于该卡槽之内，所述圆盘可以绕其圆心转动；

一矩形条，配置在圆盘的下端，其一个表面与所述的热膨胀杆相抵，另一表面与弹簧相抵；

一矩形块，配置在圆盘的上端，用于放置激光器；

所述的转轴整体穿设于转台，与转台和金属框垂直。

5.根据权利要求4所述的装置，其中所述的转轴的旋转精度设定为微米级。

6.根据权利要求4所述的装置，转轴的配置方式为使所述激光器的激光光束或者其反向延长线通过所述转轴的旋转中心。

7.根据权利要求1所述的装置，其中所述的金属框热膨胀系数小于或等于1.6×10^-6/℃。

8.根据权利要求1所述的装置，其中所述的热膨胀杆热膨胀系数大于或等于25×10^-6/℃。