[发明专利]一种多功能可调式果树喷雾车

说明书

本发明公开了一种多功能可调式果树喷雾车，包括车体，所述车体内安装有发动机和发电机组，车体前端设有除草组件，车体后端设有后拖车，所述后拖车上安装有供液组件和调节组件，调节组件位于供液组件的后方，所述调节组件上设有喷雾组件，所述供液组件与喷雾组件通过水管相连；所述除草组件包括中央支撑柱、除草装置和两个除草装置调节液压缸，所述两个除草装置调节液压缸安装在所述车体前端的左右两侧，两个除草装置调节液压缸底座均与车体前端相连，两个除草装置调节液压缸的活塞端均与所述除草装置的后端在水平方向铰接，本发明不仅具有可调节的喷雾功能，还可以在喷雾的同时将喷雾车所行走的道路中央杂草清除。

技术领域

本发明涉及水肥药一体喷雾设备技术领域，具体地说是一种多功能可调式果树喷雾车。

背景技术

目前，农业喷雾技术飞速发展，园林果树的喷雾技术也得到不断提升，喷雾车的出现，大大减轻了果农的劳动力，不仅解决了水资源，同时也提高了果树喷雾的效率和效果。

然而，在现有技术中，传统喷雾车的结构较和功能较为单一，其喷雾范围较小，喷雾的可调节性不足，从而对于高度不同以及布局不同的果树林进行喷雾时，喷雾效率较低。

发明内容

本发明为克服上述现有技术存在的不足，提供了一种多功能可调式果树喷雾车，车体的前端设置除草组件，车体后端设置调节组件和喷雾组件，使喷雾车不仅具有可调节的喷雾功能，还同时具有中路除草的功能，在喷雾的同时将喷雾车所行走的道路中央杂草清除，使喷雾车的功能多样化，提高了树林维护的效率，降低了维护成本。

本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：

一种多功能可调式果树喷雾车，包括车体，所述车体内安装有发动机和发电机组，车体前端设有除草组件，车体后端设有后拖车，所述后拖车上安装有供液组件和用于调整喷雾范围的调节组件，所述调节组件位于供液组件的后方，所述调节组件上设有喷雾组件，所述供液组件与喷雾组件通过水管相连；

所述除草组件包括中央支撑柱、除草装置和两个除草装置调节液压缸，所述两个除草装置调节液压缸安装在所述车体前端的左右两侧，两个除草装置调节液压缸底座均与车体前端相连，两个除草装置调节液压缸的活塞端均与所述除草装置的后端在水平方向铰接；

所述两个除草装置调节液压缸相互平行，以通过协同调节两个除草装置调节液压缸的伸缩程度实现除草装置在水平面内的转动，两个除草装置调节液压缸由液压泵驱动，两个除草装置调节液压缸与液压泵之间连接有液压缸控制阀；

所述中央支撑柱包括连杆和固定柱，所述固定柱为圆柱体结构，所述连杆的一端安装在车体前端位于所述两个除草装置调节液压缸中点的正上方处，连杆的另一端与固定柱一端通过万向节连接，所述除草装置的上端设有与固定柱外径相配合的固定环，所述除草装置通过固定环与固定柱配合连接，所述中央支撑柱与两个除草装置调节液压缸相互平行。

优选地，还包括控制器；

所述除草组件还包括转向角度传感器，所述转向角度传感器用于检测车体前轮的转向信号，所述控制器与转向角度传感器和所述液压缸控制阀电连接，根据转向角度传感器收集的转向信号控制除草组件的两个除草装置调节液压缸伸缩，以调整除草装置在水平面内实现与车体转向方向相配合的转动。

优选地，所述供液组件包括供液箱和吸液泵，所述供液箱安装在后拖车的中央，所述吸液泵入口与供液箱通过水管相连，吸液泵出口通过水管与喷雾组件相连。