[发明专利]室外室内全自动无人配送系统和方法

权利要求书

1.一种室外、室内全自动无人配送系统，其特征在于，所述系统包括：

驿站、活动快递单元柜、配送后台控制系统、室外机器人和楼宇机器人；

所述驿站接收上一层级的快递件信息，将配送货品信息、目标楼宇地址信息、目标楼层信息、收件人门牌信息、收件人信息传送给所述配送后台控制系统，并依据目标楼宇地址信息，将相同楼宇地址的包裹放入同一所述活动快递单元柜；

所述活动快递单元柜具有信息接收和发送系统，可将包裹送达信息、空箱信息和位置信息发送给所述室外机器人，由其转发给所述配送后台控制系统，和/或直接发送给配送后台控制系统；所述活动快递单元柜具有密码识别系统，用以识别收件人所持密码，从而开启所述活动快递单元柜格箱门锁；

所述配送后台控制系统，获取所述驿站传送的配送货品信息、地址信息和收件人信息，并将其中的目标楼宇地址信息、目标楼层信息、收件人门牌号码信息和收件人信息传送给所述室外机器人，

所述配送后台控制系统，预存派送区域内电子地图、路况信息、所述室外机器人的ID编码信息和楼宇配送点位置信息，基于所述目标楼宇地址信息、楼宇配送点位置信息和所述电子地图，生成室外机器人的运行线路，并将所述运行线路信息传送给所述室外机器人，基于所述派送区域内的路况信息，选取轮式或履带式室外机器人，基于所述室外机器人的ID码，选择具体执行室外配送任务的室外机器人，

所述配送后台控制系统向所述室外机器人下达室外配送和/或空箱回收指令；

所述室外机器人，按所述配送后台控制系统指令，从配送点拉取相关活动快递单元柜，运送至所述目标楼宇配送点，并卸下所述活动快递单元柜，联系楼宇机器人，向所述楼宇机器人传送所述目标楼层信息、收件人门牌号码信息和收件人信息，下达室内派送指令，所述室外机器人返回所述驿站；

所述楼宇机器人将所述室外机器人留置在所述目标楼宇配送点的所述活动快递单元柜运送至楼宇内收件人的住室门口，所述楼宇机器人预存楼宇内部电子地图和楼宇内各住室的楼层信息和位置信息，所述楼宇机器人从所述目标楼宇配送点拉取所述活动快递单元柜，基于所述楼宇内各住室的楼层信息和位置信息以及所述楼宇内部电子地图，编制配送路线，运送至所述目标收件人住所的门口，通知收件人在所述住所门口点取货。

2.一种权利要求1所描述的室外、室内全自动无人配送系统，其中，楼宇机器人，预先与收件人联系，确认是否能即时收件，不能及时收件的，调整预设顺序，先跳过该收件人，待其他包裹派发完毕后，所述楼宇机器人再回到未取包裹收件人所在的楼层，将所述活动快递单元柜留置在该层的配送点，并再次通知收件人在相关楼层配送点取货。

3.一种权利要求1所描述的室外、室内全自动无人配送系统，其中，所述楼宇机器人在包裹派发完毕之后将所述活动快递单元柜回收至楼宇配送点，等待所述室外机器人将其回收至驿站。

4.一种权利要求1所描述的室外、室内全自动无人配送系统，其中，所述配送后台控制系统，基于所述活动快递单元柜所发出的物品已取信息或所述物品配送失败信息向室外机器人和楼宇机器人发出召回所述快递单元柜指令；所述室外机器人和所述楼宇机器人将所述快递单元柜接力回收至所述驿站，其中，所述楼宇机器人将所述快递单元柜从楼层配送点回收至相关目标楼宇配送点，所述室外机器人将所述快递单元柜从相关目标楼宇配送点回收至所述驿站。

5.一种权利要求1所描述的室外、室内全自动无人配送系统，所述室外、室内全自动无人配送系统可以单点多货柜或多点多货柜派送，其中，

所述配送后台控制系统，也可依据同样楼宇地址信息但装载了多个活动快递单元柜的配送任务交由一个室外机器人执行；或

所述配送后台控制系统，可依据多个所述楼宇地址信息生成一个线性的楼宇配送点运行线路，分配给一个室外机器人执行。

6.一种权利要求1所描述的室外、室内全自动无人配送系统，其中，所述楼宇机器人预存门禁开启密码和电梯乘坐程序，以便进入楼宇大门和楼层电梯。