[发明专利]一种用于果树喷雾设备的立体可调式喷头

说明书

本发明公开了一种用于果树喷雾设备的立体可调式喷头，包括喷头，所述喷头为半球体结构，喷头的平面一侧设有若干喷口，所述喷头半球面一侧设有进水管，所述进水管与喷口内部连通；壳体，所述壳体为圆柱体结构，壳体顶面设有与喷头半球面相配合的球面凹槽，壳体底面设有通孔；所述喷头安装在壳体内，以使喷头的半球面与壳体的球面凹槽配合连接，且半球面与球面凹槽间能够产生相对滑动；所述喷头的进水管穿过壳体底面的通孔与供水装置连接,本喷头能够实现空间内的立体转动，具有更高的灵活性和更强的可调节性；同时，与传统的喷头相比，本喷头的转动通过喷头半球面与从动滚轮间的滚动摩擦实现，大大增加了喷头的使用寿命。

技术领域

本发明涉及果树喷雾技术领域，具体地说是一种用于果树喷雾设备的立体可调式喷头。

背景技术

果数种植过程中，为了保证果树和果实正常生长，提高产量，通常需要定期对果树喷水、喷施农药和液态肥，随着喷雾设备的不断发展和日益成熟，为果农大大减轻了劳动力，提高了产量。

现有技术中，喷雾设备的喷头大多不可调节，部分可调节的喷头常由电机驱动连接，仅可以在平面内实现转动调节，此类喷头的结构可调性较低，且由于长期使用，频繁的转动摩擦易使驱动连接处发生疲劳损坏，喷头的寿命较短。

发明内容

本发明为克服上述现有技术存在的不足，提供了一种用于果树喷雾设备的立体可调式喷头，能够实现空间内的立体转动，具有更高的灵活性和更强的可调节性；同时，与传统的喷头相比，本喷头的转动通过喷头半球面与从动滚轮间的滚动摩擦实现，大大增加了喷头的使用寿命。

本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：

一种用于果树喷雾设备的立体可调式喷头，包括：

喷头，所述喷头为半球体结构，喷头的平面一侧设有若干喷口，所述喷头半球面一侧设有进水管，所述进水管材料为不锈钢，进水管的一端与喷口内部连通，另一端与具有柔性的供水管连接；

壳体，所述壳体为圆柱体结构，壳体顶面设有与喷头半球面相配合的球面凹槽，壳体底面设有通孔；

所述喷头安装在壳体内，以使喷头的半球面与壳体的球面凹槽配合连接，且半球面与球面凹槽间能够产生相对滑动；

所述喷头的进水管穿过壳体底面的通孔与供水装置连接。

优选地，所述壳体包括外壳和内壳，所述内壳安装在外壳内部，所述球面凹槽位于内壳的内表面，内壳上设有三个贯穿于内外平面的滚轮安装孔，三个所述滚轮安装孔呈圆形阵列分布，且相邻两个所述滚轮安装孔之间夹角为120°；

所述滚轮安装孔内设有一个滚轮安装柱，所述滚轮安装柱上安装有从动滚轮，所述从动滚轮的直径足以使从动滚轮同时凸出于内壳的内表面和外表面；

从动滚轮凸出于内壳内表面的部分与喷头的半球面驱动连接，以使从动滚轮的滚动能够带动喷头运动，每个所述从动滚轮突出于内壳外表面的部分均驱动连接有一个主动滚轮，所述主动滚轮的滚动能够带动从动滚轮滚动，所述每个主动滚轮由一个步进电机驱动，所述步进电机底座安装在外壳上，步进电机转轴与主动滚轮驱动连接，以使步进电机的转动带动主动滚轮转动，主动滚轮的转动再带动从动滚轮转动，从而使从动滚轮的转动带动喷头运动。

优选地，所述内壳底部设有关节轴承安装孔，所述关节轴承安装孔内安装有关节轴承，所述关节轴承的外圈与关节轴承安装孔内壁相连接，所述进水管与喷头连接端的端部外壁与所述关节轴承过盈连接；

优选地，所述外壳底部设有外壳通孔，所述外壳通孔与内壳上关节轴承的内圈共同形成所述壳体底部的通孔。

优选地，所述从动滚轮的外表面上安装有橡胶套。

优选地，所述喷头的平面高于壳体上表面。

优选地，所述喷口大小相等，均匀分布在喷头平面一侧。