[发明专利]一种由扭矩查扭矩变化率功能的算法

权利要求书

1.一种由扭矩查扭矩变化率功能的算法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、由发动机扭矩查表得到扭矩的变化值大小；

S2、根据发动机当前扭矩减去上一次输出的扭矩得到的差值，并确定此差值是否高于扭矩的变化值；

S3、如果S2中的差值低于扭矩的变化值，则直接将输出的扭矩等于发动机扭矩；

如果S2中的差值大于扭矩的变化值，则根据差的正负来加减扭矩的变化值，

当差是正的时候，输出扭矩等于上一次输出扭矩加上扭矩的变化值，

当差是负的时候，输出扭矩等于上一次输出扭矩减去扭矩的变化值；

S4、由于此值为扭矩的变化预测，将最终输出的扭矩值输入到扭矩跟随计算中，可以指导离合器闭合的速度；

S5、对扭矩跟随模块进行修改，离合器目标位置在进入扭矩跟随后直接等于实际位置，如果离合器目标位置大于扭矩查的离合器位置（S_clu）时，使用C_CLU_RAMP4_INC_ST和C_CLU_RAMP4_TIMER_ST来快速自加到离合器目标位置小于S_clu后，直接将S_clu赋给离合器目标位置（clu_close_state=3）；如果离合器目标位置小于扭矩查的离合器位置时，使用C_CLU_RAMP4_INC_ST和C_CLU_RAMP4_TIMER_ST来快速自减到离合器目标位置大于S_clu后，直接将S_clu赋给离合器目标位置；如果S_clu减去离合器实际位置大于C_CLU_TAR_LIMIT_DIF_2时离合器回退，直接将S_clu_open赋给离合器目标位置（clu_close_state=4），当离合器实际位置减去S_clu_open大于C_CLU_TAR_LIMIT_DIF时离合器进给。

2.根据权利要求1所述的一种由扭矩查扭矩变化率功能的算法，其特征在于，还包括有相关标定量：

IP_TQ_GRD_TQ：根据扭矩值查出的扭矩变化值；

C_CLU_RAMP4_INC_ST：起步时进入扭矩跟随后快速将离合器目标位置加减到S_clu的步长值；

C_CLU_RAMP4_TIMER_ST：起步时进入扭矩跟随后快速将离合器目标位置加减到S_clu的时间值。

3.根据权利要求1所述的一种由扭矩查扭矩变化率功能的算法，其特征在于，还包括有相关观测量：

tq_st_cor：通过此功能计算出来的下一步扭矩值；

MEA_EMS_ActualEngineTorque：发动机输出扭矩；

clu_pos_tar:离合器目标位置。

4.根据权利要求2所述的一种由扭矩查扭矩变化率功能的算法，其特征在于：所述IP_TQ_GRD_TQ：根据扭矩值查出的扭矩变化值，此变化值为不带方向的变化值。

5.根据权利要求2所述的一种由扭矩查扭矩变化率功能的算法，其特征在于：所述C_CLU_RAMP4_INC_ST：起步时进入扭矩跟随后快速将离合器目标位置加减到S_clu的步长值，所述步长值为单次切换的位移长度。

6.根据权利要求2所述的一种由扭矩查扭矩变化率功能的算法，其特征在于：C_CLU_RAMP4_TIMER_ST：起步时进入扭矩跟随后快速将离合器目标位置加减到S_clu的时间值，所述时间值为单次切换的时间长度。

7.根据权利要求3所述的一种由扭矩查扭矩变化率功能的算法，其特征在于：所述tq_st_cor：通过此功能计算出来的下一步扭矩值，通过此扭矩值即可进行预期实施，完成离合器的离合器的换挡。

8.根据权利要求3所述的一种由扭矩查扭矩变化率功能的算法，其特征在于：所述clu_pos_tar:离合器目标位置，通过此项可以确定换挡的档位。