[发明专利]一种混合动力汽车电子控制单元自检算法

说明书

本发明公开了一种混合动力汽车电子控制单元自检算法，包括输入信号和输出信号，所述输入信号包括LV_ECU_ONLINE和LV_ECU_ERR，所述输出信号包括LV_ECU_SELFTEST_ERR、LV_ECU_SELFTEST_OK和LV_ECU_ON，所述LV_ECU_ONLINE和LV_ECU_ERR通过Simulink的控制算法计算输出LV_ECU_SELFTEST_ERR、LV_ECU_SELFTEST_OK和LV_ECU_ON三种信号的值；所述基于Simulink的控制算法包括如下步骤：S1、在Simulink环境下建立电子控制单元自检仿真环境；S2、在编译环境下，获得二进制可执行文件；S3、将所述二进制可执行文件烧录至电子控制单元的CPU中。本发明在基于Simulink的算法下，使计算准确性高，用时少，考虑因素全面，不容易和其他程序造成干扰。

技术领域

本发明属于混合动力汽车技术领域，更具体地说，尤其涉及一种混合动力汽车电子控制单元自检算法。

背景技术

广义上说，混合动力汽车是指车辆驱动系统由两个或多个能同时运转的单个驱动系统联合组成的车辆，车辆的行驶功率依据实际的车辆行驶状态由单个驱动系统单独或共同提供。

通常所说的混合动力汽车，一般是指油电混合动力汽车，即采用传统的内燃机（柴油机或汽油机）和电动机作为动力源，也有的发动机经过改造使用其他替代燃料，例如压缩天然气、丙烷和乙醇燃料等。

随着世界各国环境保护的措施越来越严格，混合动力车辆由于其节能、低排放等特点成为汽车研究与开发的一个重点，并已经开始商业化。

混合动力汽车使用的电动力系统中包括高效强化的电动机、发电机和蓄电池。蓄电池使用的有铅酸电池、镍锰氢电池和锂电池，将来应该还能使用氢燃料电池。

ECU的电压工作范围一般在6.5-16V（内部关键处有稳压装置）、工作电流在0.015-0.1A、工作温度在-40℃~80℃。能承受1000Hz以下的振动，因此ECU损坏的概率非常小，在ECU中CPU是核心部分，它具有运算与控制的功能，发动机在运行时，它采集各传感器的信号，进行运算，并将运算的结果转变为控制信号，控制被控对象的工作。它还实行对存储器（ROM/FLASH/EEPROM、RAM）、输入/输出接口（I/O）和其它外部电路的控制；存储器ROM中存放的程序是经过精确计算和大量实验取得的数据为基础编写出来的，这个固有程序在发动机工作时，不断地与采集来的各传感器的信号进行比较和计算。把比较和计算的结果用来对发动机的点火、空燃比、怠速、废气再循环等多项参数的控制。

电子控制单元（ECU）作为混合动力汽车上必不可少的电器元件之一，其功能是否正常对于整车的运行非常重要，所以必须得有一套完整的算法来验证ECU的状态。目前存在的ECU自检算法多多少少会有一些不严谨之处，导致偶尔计算出错，造成比较严重的后果。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种混合动力汽车电子控制单元自检算法。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种混合动力汽车电子控制单元自检算法，包括输入信号和输出信号，所述输入信号包括LV_ECU_ONLINE和LV_ECU_ERR，所述输出信号包括LV_ECU_SELFTEST_ERR、LV_ECU_SELFTEST_OK和LV_ECU_ON，所述LV_ECU_ONLINE和LV_ECU_ERR通过Simulink的控制算法计算输出LV_ECU_SELFTEST_ERR、LV_ECU_SELFTEST_OK和LV_ECU_ON三种信号的值；

所述基于Simulink的控制算法包括如下步骤：