[发明专利]一种包装机用条材的自动拼接装置及其拼接方法

说明书

一种包装机用条材的自动拼接装置及其拼接方法，包括底座，所述底座上设置有缓存部件、第一卷筒、第二卷筒，还包括条材切断机构和条材拼接机构、拼接加固机构；所述缓存部件多个固定滑轮和可移动滑轮，所述可移动滑轮可沿着设置在所述支撑面板上的滑槽进行上下滑移；所述条材切断机构包括切断气缸和切刀，所述切刀相对于所述条材垂直布置；所述条材拼接机构包括第一滚筒和第二滚筒；所述拼接加固机构包括金属滚筒、胶辊和加固气缸；还包括用于采集信号的条材结束传感器、异常断膜检测传感器、图案检测传感器、拼接失败传感器和缓存检测传感器，采集信号后传送给PLC控制器；本发明的装置能够是吸纳条材的精准、可靠拼接，且具有一定的智能化水平。

技术领域

本发明涉及一种包装机用条材的自动拼接装置，属于自动接膜或自动拼接领域。

背景技术

目前条状包装设备，需要停机换膜，卷膜拼接对人员操作技能有要求，有可能拼接失败，造成断膜，图案错乱，同时拼接时间占用生产时间，生产效率较低。现有技术中出现了卷膜自动拼接装置，比如公开号为CN204415840U、CN207328958U、CN101823567B、CN207899715U的专利涉及相关的自动拼接装置。然而，上述装置无法保证条材的精准、可靠拼接，且智能化水平低下。

发明内容

本发明的目的是为了克服现有技术的不足，提供了一种包装机用条材的自动拼接装置，该装置采用能够实现条材的精准、可靠拼接，且通过传感器和控制器实现智能化控制。本发明是通过以下技术方案实现：

一种包装机用条材的自动拼接装置，包括底座，所述底座上设置有缓存部件、第一卷筒、第二卷筒和设置在所述第一卷筒和所述第二卷筒中间的由横向支架和纵向支架组成的“T”形自动拼接构件本体，在所述横向支架的左侧且位于第一卷筒的条材的输送路径上设置有条材结束传感器，在所述条材结束传感器的下游依次设置有异常断膜检测传感器、条材切断机构和条材拼接机构；在所述条材拼接机构的下游还依次设置有拼接加固机构、图案检测传感器和拼接失败检测传感器；其中，所述条材切断机构包括切断气缸和切刀，所述切刀相对于所述条材垂直布置；所述条材拼接机构包括第一滚筒和第二滚筒，所述第一滚筒的外壁上设置有吸气孔以形成负压用以吸附被切断后的条材，防止条材掉落；所述第一滚筒和所述第二滚筒的转轴相互平行且在拼接气缸的推动下所述第二滚筒可相对于所述第一滚筒左右平移；在拼接状态下，两滚筒的转轴之间的距离小于两滚筒的半径之和以对位于所述第一滚筒和所述第二滚筒之间的条材进行挤压从而完成拼接。

更进一步的，所述缓存部件包括支撑面板、多个固定滑轮和可移动滑轮，其中所述固定滑轮的数量比可移动滑轮的数量多一个，所述每个可移动滑轮设置在每两个固定滑轮之间，所述可移动滑轮可沿着设置在所述支撑面板上的滑槽进行上下滑移；所述条材依次有序的通过各个固定滑轮和可移动滑轮。

更进一步的，所述缓存部件还包括缓存检测传感器，所述缓存检测传感器检测可移动滑轮的位置以判断缓存是否完成；当缓存检测传感器检测到可移动滑轮处于所述滑槽的最底端时则缓存完成。

更进一步的于，所述第一滚筒的半径和所述第二滚筒的半径大小相同。

更进一步的，所述第一滚筒上的吸气孔在所述第一滚筒的外壁上沿轴向和周向均匀分布。

更进一步的，所述第一卷筒和所述第二卷筒的两端设置有转轴，所述转轴通过滚动轴承与设置在所述底座上的卷筒支座实现转动连接。

更进一步的，在所述拼接失败传感器下游还设置有牵引机构，所述牵引机构包括牵引滚轮和牵引电机，所述牵引电机通过传动皮带带动牵引滚轮转动以实现对条材的牵引。

更进一步的，所述条材结束传感器、异常断膜检测传感器、图案检测传感器、拼接失败传感器和缓存检测传感器采集信号后发送给PLC控制器，所述PLC控制器根据所采集到的信号，控制所述切断机构、拼接机构、牵引机构的动作。