[发明专利]一种拨料装置

说明书

本发明公开了拨料装置，包括包括基座，安装在基座上的拨爪移位机构，安装在拨爪移位机构上的拨爪上下机构，拨爪上下机构包括拨爪上下运动滑槽部件，拨爪上下运动滑槽部件内设有上下滑槽和左右滑槽，左右滑槽中滑动安装设置有斜槽的斜槽滑动部件，上下滑槽中安装有带动拨爪上下运动的且安装在拨爪上的滚动销；本发明通过采用移位气缸带动拨爪前后移动，上下气缸及斜槽带动拨爪上下移动，完成产品整体移位动作，同时斜槽采用线切割结构或其他精度加工结构，能够实现移动的精确度，采用间接出力方式，机构简洁，较为节升空间，并且拨爪上下运动同步性较好，拨爪的拨头采用分体设计结构，拆卸更换较为方便。

技术领域

本发明涉及自动化领域，尤其是一种拨料装置。

背景技术

在目前自动化领域中，由于自动化的需求，需要将产品或半成品等物体定向并规则的移动到特定的加工位置，因此就需要各类拨料装置，如图1所示，目前的拨料装置主要包括横向伸缩气缸B和纵向移位气缸A，纵向移位气缸A带动整个拨料装置前后移动，横向伸缩气缸B将拨爪C进行伸缩动作，其中，各个拨爪前后运动附带独立滑轨，多个滑轨跨度较大，平行度难以保证，易造成卡憋现象；拨爪的前后及移位运动皆为直接力输出方式，机构占用空间较大；并且各拨爪之间以连接块连接，连接块的加工误差会造成拨爪间距不尽相等的情况，因此需要寻找一种新的拨料结构来解决相应的问题。

发明内容

有鉴于此，需要克服现有技术中的上述缺陷中的至少一个，本发明提供了一种拨料装置，包括基座，安装在所述基座上的拨爪移位机构，安装在所述拨爪移位机构上的拨爪上下机构，

所述拨爪移位机构包括固定安装在所述基座上的拨爪移位气缸，与所述拨爪移位气缸端部联结的移位滑动部件，固定安装在所述基座上的移位固定部件，所述移位滑动部件滑动安装在所述移位固定部件上，所述移位滑动部件在所述拨爪移位气缸的带动下在所述移位固定部件上进行前后方向移动；

所述拨爪上下机构包括固定联结在所述移动滑动部件上的拨爪上下气缸，与所述移动滑动部件固定联结的拨爪上下运动滑槽部件，所述拨爪上下运动滑槽部件内设有上下滑槽和左右滑槽，所述左右滑槽中滑动安装与所述拨爪上下气缸端部联结且设置有斜槽的斜槽滑动部件，所述上下滑槽中安装有带动拨爪上下运动的且安装在拨爪上的滚动销，所述拨爪安装在所述斜槽滑动部件的内侧。

根据本专利背景技术中对现有技术所述，各个拨爪前后运动附带独立滑轨，多个滑轨跨度较大，平行度难以保证，易造成卡憋现象；拨爪的前后及移位运动皆为直接力输出方式，机构占用空间较大；并且各拨爪之间以连接块连接，连接块的加工误差会造成拨爪间距不尽相等的情况；而本发明公开的拨料装置，通过采用移位气缸带动拨爪前后移动，上下气缸及斜槽带动拨爪上下移动，完成产品整体移位动作，同时斜槽采用线切割结构或其他精度加工结构，能够实现移动的精确度，采用间接出力方式，机构简洁，较为节升空间，并且拨爪上下运动同步性较好，拨爪的拨头采用分体设计结构，拆卸更换较为方便。

另外，根据本发明公开的一种拨料装置还具有如下附加技术特征：

进一步地，所述移位滑动为滑轨。

进一步地，所述移位固定部件为滑块。

进一步地，所述拨爪上下气缸通过联结件与所述移动滑动部件固定联结。

进一步地，所述拨爪上下气缸通过联结件与所述拨爪上下运动滑槽固定联结，所述拨爪上下运动滑槽与所述移动滑动部件固定联结。

进一步地，所述斜槽为线切割斜槽。

进一步地，所述斜槽滑动部件为多个，多个所述滑槽部件固定联结形成一体结构，所述斜槽滑动部件内设多个所述斜槽，每一个所述斜槽与一个所述拨爪配合。

进一步地，所述拨爪包括拨头和拨头载块，所述拨头安装在所述拨头载块上，所述固定销安装在所述拨头载块上。