[发明专利]一种汽车以太网总线转CAN总线的通信网关及方法有效
申请号: | 201910288287.5 | 申请日: | 2019-04-11 |
公开(公告)号: | CN109818844B | 公开(公告)日: | 2020-12-29 |
发明(设计)人: | 林发明;巫方钊;张艳荣;卓问;胡广地 | 申请(专利权)人: | 西南交通大学 |
主分类号: | H04L12/40 | 分类号: | H04L12/40;H04L12/66 |
代理公司: | 成都正华专利代理事务所(普通合伙) 51229 | 代理人: | 陈选中 |
地址: | 610031*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 汽车 以太网 总线 can 通信 网关 方法 | ||
本发明公开了一种汽车以太网总线转CAN总线的通信网关及方法,该系统包括汽车以太网收发装置、处理器和CAN总线收发装置;汽车以太网收发装置和CAN总线收发装置均与处理器连接;汽车以太网收发装置通过汽车以太网总线接口电路与连接汽车以太网的设备连接,CAN总线收发装置通过CAN总线网接口电路与连接CAN总线网的设备连接。本发明通过设置网关作为汽车以太网和CAN总线通信时的转换装置,解决了由于汽车以太网数据传输时的帧结构与CAN总线数据传输的帧结构不同,而导致的不能进行直接通讯的问题,实现了汽车以太网和CAN总线网之间的无障碍通信,并保证了其通信过程的实时性。
技术领域
本发明属于汽车通信技术领域,具体涉及一种汽车以太网总线-CAN总线通信网关及方法。
背景技术
以太网(Ethernet)从其诞生至今30年的时间里,以其简易,高速,易扩展等优良特性成为了局域网(LAN)的主导技术。随着应用和需求的更新,以太网的适用领域也在不断扩大。
CAN总线,作为主流现场总线之一,具备多主传输,高实时高可靠,数据编址和装配便捷等诸多特性。其应用范围包括飞行器航电系统通信,汽车电子设备通信和工业测量等相关领域。以太网与CAN总线“双网结合”的嵌入式通信网络架构逐渐成为工业以太网实时传输的主流解决方案。
而现有的网关中由于汽车以太网数据传输时的帧结构与CAN总线数据传输的帧结构不同,导致汽车以太网和CAN总线之间不能之间通讯。
发明内容
针对现有技术中的上述不足,本发明提供的汽车以太网总线转CAN总线的通信网关及方法解决了由于汽车以太网数据传输时的帧结构与CAN总线数据传输的帧结构不同,而导致的不能进行直接通讯的问题。
为了达到上述发明目的,本发明采用的技术方案为:一种汽车以太网总线转CAN总线的通信网关,包括汽车以太网收发装置、处理器和CAN总线收发装置;
所述汽车以太网收发装置和CAN总线收发装置均与处理器连接;
所述汽车以太网收发装置通过汽车以太网总线接口电路与连接汽车以太网的设备连接,所述CAN总线收发装置通过CAN总线网接口电路与连接CAN总线网的设备连接。
进一步地,所述处理器的主控芯片为型号XC7Z020CLG400-2I的FPGA芯片。
进一步地,所述汽车以太网总线接口电路包括型号为RTL8211的芯片U1;
所述芯片U1的第1引脚、芯片U1的第2引脚、芯片U1的第4引脚、芯片U1的第5引脚、芯片U1的第7引脚、芯片U1的第8引脚、芯片U1的第 10引脚和芯片U1的第11引脚均与16孔接插件JA1连接;
所述芯片U1的第34引脚分别与电阻RA8的一端和电阻RA9的一端连接,所述电阻RA8的另一端与16孔接插件JA1连接,所述芯片RA9的另一端与3V 电源连接;
所述芯片U1的第35引脚分别与电阻RA10的一端和电阻RA11的一端连接,所述电阻RA10的另一端与16孔接插件JA1连接,所述电阻RA11的另一端接地;
所述芯片U1的第32引脚与电阻RA12的一端连接,所述电阻RA12的另一端与3V电源连接;
所述芯片U1的第39引脚与电阻RA7的一端连接,所述电阻RA7的另一端分别与芯片U1的第47引脚和引脚P连接,并接地;
所述芯片U1的第14引脚通过电阻RA13与3V电源连接;
所述芯片U1的第38引脚和第43引脚接地;
所述芯片U1的第29引脚分别与二极管DA1的正极、电阻RA1的一端和电容CA12的一端连接,电阻RA1的另一端和二极管DA1的负极均与3V电源连接,电容CA12的另一端接地;
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