[发明专利]自动画线部件

权利要求书

1.一种自动画线部件，其特征在于，包括原布存放工作台、多方位运动机构、吸布机构以及画线机构；所述原布存放工作台上设有原布存放工位，所述多方位运动机构连接于所述吸布机构，所述吸布机构用于吸取原布，所述画线机构包括画线工作台、画框、画框驱动部件、画笔以及画笔驱动部件，所述画框驱动部件安装在所述画线工作台上且连接于所述画框，所述画框具有多个画线导向通道，至少有两个所述画线导向通道沿着第一方向平行设置，至少有两个所述画线导向通道沿着第二方向平行设置，所述画笔驱动部件安装在所述画线工作台上且连接于所述画笔，所述画笔驱动部件用于驱动所述画笔沿着所述画线导向通道在所述原布上画线以得到画线布。

2.根据权利要求1所述的自动画线部件，其特征在于，所述画线机构还包括可移动滑板以及设在所述画线工作台上的滑动驱动部件，所述可移动滑板滑动连接在所述画线工作台上，所述滑动驱动部件用于驱动所述可移动滑板移动。

3.根据权利要求2所述的自动画线部件，其特征在于，所述可移动滑板上具有用于供所述原布放置的放置工位，所述放置工位处具有多个吸风孔；

所述自动画线部件还包括吸风机构，所述吸风机构连接于各个所述吸风孔，所述吸风机构用于通过所述吸风孔吸风。

4.根据权利要求1-3任意一项所述的自动画线部件，其特征在于，所述画线机构还包括画线支架，所述画线支架安装在所述画线工作台上，所述画框驱动部件安装在所述画线支架上，所述画框驱动部件用于驱动所述画框升降运动。

5.根据权利要求4所述的自动画线部件，其特征在于，所述画笔驱动部件包括第一驱动元件、第二驱动元件以及第三驱动元件；所述第三驱动元件连接于所述画笔以用于驱动所述画笔相对于所述画线工作台沿着Z方向运动，所述第二驱动元件连接于所述第三驱动元件以用于驱动所述第三驱动元件相对于所述画线工作台沿着Y方向运动，所述第一驱动元件连接于所述第二驱动元件以用于驱动所述第二驱动元件相对于所述画线工作台沿着X方向运动。

6.根据权利要求5所述的自动画线部件，其特征在于，所述画线机构还包括第一导轨以及第二导轨，所述第一导轨设在所述画线支架上，所述第二导轨滑动连接在所述第一导轨上，所述第二导轨与所述第一导轨垂直设置，所述第三驱动元件滑动连接在所述第二导轨上，所述第一驱动元件用于驱动所述第二导轨沿着所述第一导轨滑动，所述第二驱动元件用于驱动所述第三驱动元件沿着所述第二导轨滑动。

7.根据权利要求1-3任意一项所述的自动画线部件，其特征在于，所述吸布机构包括吸风座以及吸风嘴，所述吸风座连接于所述多方位运动机构，所述吸风座的底面连接有多个所述吸风嘴。

8.根据权利要求1-3任意一项所述的自动画线部件，其特征在于，所述多方位运动机构为多方位运布机械手。

9.根据权利要求1-3任意一项所述的自动画线部件，其特征在于，所述原布存放工作台上设有定位线，所述定位线紧邻所述原布存放工位。

10.根据权利要求1-3任意一项所述的自动画线部件，其特征在于，所述第一方向与所述第二方向垂直。