[发明专利]一种自动取物柜及智能储物系统

权利要求书

1.一种自动取物柜，其特征在于：包括柜子主体（1），所述柜子主体（1）上设有若干抽屉槽（101），所述抽屉槽（101）内设有储物抽屉（2），所述柜子主体（1）外侧设有取物装置，所述取物装置相对所述柜子主体（1）可上下左右位移，所述储物抽屉（2）相对抽屉槽（101）内可滑移具有位于抽屉槽（101）内的第一位置以及位于取物装置上相对所述柜子主体（1）可上下左右位移的第二位置。

2.根据权利要求1所述的自动取物柜，其特征在于：所述取物装置包括滑轨托架（3）、连接在滑轨托架（3）下方的X轴滑块（4）、与X轴滑块（4）相连接滑移配合的X轴滑轨（5）、连接在X轴滑轨（5）两端下方的Y轴滑块（6）、与Y轴滑块（6）相连接滑移配合的Y轴滑轨（7），所述Y轴滑轨（7）安装在柜子主体（1）两侧，所述储物抽屉（2）下端设有滚轮组件（8），所述滑轨托架（3）上设有与滚轮组件（8）适配的专用滑轨（301）。

3.根据权利要求2所述的自动取物柜，其特征在于：所述X轴滑轨（5）上设有两个X轴滑块（4），每个X轴滑块（4）上分别连接一个滑轨托架（3），所述储物抽屉（2）下方设有两排滚轮组件（8）。

4.根据权利要求2所述的自动取物柜，其特征在于：所述滑轨托架（3）与X轴滑块（4）为铰接连接，所述滑轨托架（3）相对所述X轴滑块（4）具有平行于柜子主体（1）外表面的第三位置以及垂直于柜子主体（1）外表面的第四位置。

5.根据权利要求4所述的自动取物柜，其特征在于：所述X轴滑块（4）上设有一凹槽（401），所述滑轨托架（3）的一端位于凹槽（401）内且通过铰接柱（9）与X轴滑块（4）连接，所述凹槽（401）内设有凸块（402），当所述滑轨托架（3）为第四位置时，凸块（402）顶端抵住滑轨托架（3）底表面。

6.根据权利要求2所述的自动取物柜，其特征在于：所述滚轮组件（8）包括连接在所述储物抽屉（2）下方的滚轮连接柱（801）、设置在所述滚轮连接柱（801）两侧的滚轮（802），所述专用滑轨（301）包括与滚轮连接柱（801）适配的供滚轮连接柱（801）穿过的开口区（302）、与滚轮（802）处适配的供滚轮（802）滚动的轨道区（303）。

7.根据权利要求2所述的自动取物柜，其特征在于：所述柜子主体（1）两侧设有用于安装Y轴滑轨（7）的安装槽（102）。

8.一种包括权利要求1-7任一项所述的自动取物柜的智能储物系统，其特征在于：包括RFID识别模块、输入模块、储存模块、分析匹配模块、输出模块；

所述RFID识别模块用于识别存放入储物抽屉（2）内的物品上的RFID标签信息；

所述输入模块，取出物品时用于输入被查找物品的精确名称信息或模糊名称信息以及用于选择被取出物品；

所述储存模块用于储存存放入储物抽屉（2）内的物品上的RFID标签信息及其所对应的储物抽屉（2）的位置信息；

所述分析匹配模块与输入模块、储存模块和输出模块连接，用于将储存模块中的RFID标签信息与被查找物品的精确名称信息或模糊名称信息进行对比匹配，给出匹配的物品名称供选择，然后将所选择的物品的位置信息输送到输出模块；

所述输出模块与自动取物柜连接，输出模块根据所选择的物品的位置信息使取物装置移动至所对应位置，使对应的储物抽屉（2）移动到取物装置上，然后使取物装置移动至适当位置。

9.根据权利要求8所述的智能储物系统，其特征在于：通过手机或电脑输入被查找物品的精确名称信息或模糊名称信息。