[发明专利]一种用于电机的软启动方法及系统

说明书

本发明公开了一种用于电机的软启动方法，包括：选择电机启动方式，所述启动方式包括单电机启动和多电机启动；如果选择的是多电机启动，则进一步在需要启动的多台电机中选择一台电机进行软启动操作；在所选择的可控制启动方式下，将软启动操作的各个阶段模块化，每个阶段完成后进入下一个阶段，在软启阶段模块/直启阶段模块完成后，继续从选择电机启动方式开始进行下一电机的软启动操作或者进入电机运行阶段模块、软停阶段模块/自由停车阶段模块以完成整体的电机软操作。本发明通过程序上的设计，能有效的解决一台软启动器启动多台电机的技术问题，从而避免一台软启动器带动一台电机启动而造成的浪费，大大节约了用户设备投入占地面积。

技术领域

本发明涉及电机控制技术领域，具体说涉及一种用于电机的软启动方法及系统。

背景技术

目前，大型设备的电机比较大，传统上采用硬件启动时容易造成电机损坏。因此，针对大型设备的电机启动普遍采用软启动方式。当前的软启动方式多数为一台电机配备一台软启动装置。然而，软启动装置比较昂贵，如果系统中需要启动的电机台数比较多，那么一对一进行软启动的方式会造成巨大经济浪费，增加了生产运行的经济成本。

发明内容

针对上述提到的技术问题，本发明提供了一种用于多台电机的一对多软启动方法，所述软启动方法包括以下步骤：

选择电机启动方式，所述启动方式包括单电机启动和多电机启动；

如果选择的是多电机启动，则进一步在需要启动的多台电机中选择一台电机进行软启动操作，其中，选择一种可控制启动方式来对电机进行软启动，所述可控制启动方式包括：恒流模式、电压斜波模式、突变加电流恒流模式和突变加电压斜波模式；

在所选择的可控制启动方式下，将所述软启动操作的各个阶段模块化，每个阶段完成后进入下一个阶段，所述各个阶段模块依次包括：等待上电阶段模块、等待启动操作阶段模块、自检阶段模块、软启阶段模块/直起阶段模块；

在所述软启阶段模块/直启阶段模块完成后，继续从选择电机启动方式开始进行下一电机的软启动操作或者进入电机运行阶段模块、软停阶段模块/自由停车阶段模块以完成整体的电机软操作。

在一个实施例中，根据本发明的用于电机的软启动方法，优选的是，所述软启动方法还包括以下步骤：

在等待上电阶段模块中，根据采样的线电压来判断软启动主电路是否上电，如果上电，则根据当前电机的运行状态进入等待启动操作阶段模块或者进入电机运行阶段模块，如果未上电，则继续在本阶段模块中等待。

在一个实施例中，根据本发明的用于电机的软启动方法，优选的是，所述软启动方法还包括以下步骤：

在等待启动操作阶段模块中，系统就绪，用户选择进行启动电机的操作。

在一个实施例中，根据本发明的用于电机的软启动方法，优选的是，所述软启动方法还包括以下步骤：

在自检阶段模块中，检查主电路三相电相序、晶闸管的状态是否正常，如果正常，进入软启阶段模块，如果不正常，则进入故障阶段模块。

在一个实施例中，根据本发明的用于电机的软启动方法，优选的是，所述软启动方法还包括以下步骤：

在软启阶段模块中，按照选择的启动方式启动电机，其中：

在恒流控制方式中，通过软启动装置控制电流保持在设定的启动电流I_Q，初始电压从零开始增长，直到输出电流达到启动电流I_Q，并保持输出电流不超过I_Q的条件下逐渐升高电压直至U_N，使交流电机转速逐渐升高至额定转速n_N，同时达到电机额定电流I_N；