[发明专利]一种多点敲击多点拾振式飞机复合材料检测系统

权利要求书

1.一种多点敲击多点拾振式飞机复合材料检测系统，其特征在于：所述的多点敲击多点拾振式飞机复合材料检测系统包括：检测平台(1)、移动平台(2)、监视平台(3)、处理平台(4)和控制平台(5)，其中：检测平台(1)、监视平台(3)和处理平台(4)安装在移动平台(2)上；检测平台(1)、移动平台(2)和监视平台(3)与处理平台(4)连接，处理平台(4)与控制平台(5)连接。

2.根据权利要求1所述的多点敲击多点拾振式飞机复合材料检测系统，其特征在于：所述的检测平台(1)包括加速度/力传感器矩阵(6)、电荷放大器(7)、A/D转换器(8)、激振器矩阵(9)、功率放大器(10)和开关矩阵(11)；其中：加速度/力传感器矩阵(6)依次通过电荷放大器(7)和A/D转换器(8)与处理平台(4)连接，激振器矩阵(9)依次通过功率放大器(10)和开关矩阵(11)与处理平台(4)连接，激振器矩阵(9)同时通过加速度/力传感器矩阵(6)与飞机复合材料待测件表面接触。

3.根据权利要求1所述的多点敲击多点拾振式飞机复合材料检测系统，其特征在于：所述的移动平台(2)包括移动小车(12)、安装在移动小车(12)上的后轮驱动控制器(13)及前轮转弯控制器(14)；其中，移动小车(12)包括底板、两个前轮、两个后轮、前轮转弯装置和后轮驱动装置；后轮驱动控制器(13)分别与后轮驱动装置及处理平台(4)相连接，前轮转弯控制器(14)分别与前轮转弯装置和处理平台(4)相连接。

4.根据权利要求1所述的多点敲击多点拾振式飞机复合材料检测系统，其特征在于：所述的监视平台(3)包括视频摄像头(15)、图像压缩处理器(16)、转向装置(17)和转向控制器(18)；其中：视频摄像头(15)通过图像压缩处理器(16)与处理平台(4)连接，转向装置(17)通过转向控制器(18)与处理平台(4)连接。

5.根据权利要求1所述的多点敲击多点拾振式飞机复合材料检测系统，其特征在于：所述的处理平台(4)包括系统处理器(19)、WIFI收/发模块(20)、SD存储器(21)、以太网络接口(22)和红外接收器(23)；所述的控制平台(5)包括上位机(24)和手持式控制器(25)；其中：系统处理器(19)分别与A/D转换器(8)、开关矩阵(11)、后轮驱动控制器(13)、前轮转弯控制器(14)、转向控制器(18)、图像压缩处理器(16)和SD存储器(21)连接，系统处理器(19)分别通过WIFI收/发模块(20)和以太网络接口(22)与上位机(24)连接，同时通过红外接收器(23)与手持控制器(25)连接。

6.根据权利要求2或3所述的多点敲击多点拾振式飞机复合材料检测系统，其特征在于：所述的加速度/力传感器矩阵(6)包括九个安装在移动小车(12)底板底面上的加速度/力传感器，行数和列数均为3且等间距分布，并且九个加速度/力传感器的测量点在同一水平面上；所述的加速度/力传感器为压电式传感器；所述的激振器矩阵(9)包括九个安装在移动小车(12)底板表面上的电动式激振器，行数和列数均为3且呈等间距分布，并且电动式激振器的输出轴敲击点在同一水平面上，同时每个电动式激振器的输出轴向下穿过移动小车(12)的底板后与相同位置的加速度/力传感器紧固连接。

7.根据权利要求2所述的多点敲击多点拾振式飞机复合材料检测系统，其特征在于：所述的电荷放大器(7)包括电荷变换级、适调级、低通滤波器、高通滤波器、末级功放和电源。

8.根据权利要求2所述的多点敲击多点拾振式飞机复合材料检测系统，其特征在于：所述的功率放大器(10)包括九个模块，独立为激振器矩阵(9)中的各电动式激振器提供驱动电源；所述的开关矩阵(11)包括九个继电器。

9.根据权利要求4所述的多点敲击多点拾振式飞机复合材料检测系统，其特征在于：所述的视频摄像头(15)安装在移动小车(12)上底板的上方；所述的转向装置(17)与视频摄像头(15)为一体化结构。

10.根据权利要求4所述的多点敲击多点拾振式飞机复合材料检测系统，其特征在于：所述的系统处理器(19)采用树莓派模块。