[发明专利]一种多工作模式飞机备用罗盘校验仪

权利要求书

1.一种多工作模式飞机备用罗盘校验仪，其特征在于：所述的多工作模式飞机备用罗盘校验仪包括：壳体(1)和安装在壳体(1)上的隔板(2)、磁传感器(3)、水平角度传感器(4)、处理器模块(5)、罗盘转动旋钮(6)、观察窗转动旋钮(7)、磁航向游标转动旋钮(8)、观察窗锁定按键(9)、水平角度传感器定向按键(10)、复位开关(11)、充电电池(12)、电源开关(13)、充电接口(14)、树莓派模块(15)和电子显示器(16)；其中，隔板(2)水平设置在壳体(1)的内部，由此将壳体(1)分成上下两个空间；处理器模块(5)分别与磁传感器(3)、水平角度传感器(4)、罗盘转动旋钮(6)、观察窗转动旋钮(7)、磁航向游标转动旋钮(8)、观察窗锁定按键(9)、水平角度传感器定向按键(10)、复位开关(11)和树莓派模块(15)电连接，树莓派模块(15)同时与电子显示器(16)电连接；充电电池(12)用于为本罗盘校验仪中各用电部件供电；充电接口(14)与充电电池(12)电连接，用于连接220V/50Hz外接电源，由此为充电电池(12)进行充电；电源开关(13)与充电电池(12)电连接；

所述的壳体(1)是由框架(17)、前面板(18)、后面板(19)、上面板(20)、下面板(21)和两个侧面板(22)构成的长方体形箱体结构：前面板(18)上形成有六个通孔，分别用于安装罗盘转动旋钮(6)、观察窗转动旋钮(7)、磁航向游标转动旋钮(8)、观察窗锁定按键(9)、水平角度传感器定向按键(10)和复位开关(11)；后面板(19)上形成有两个通孔，分别用于安装电源开关(13)和充电接口(14)；上面板(20)上安装有电子显示器(16)；水平角度传感器(4)和磁传感器(3)分别安装在隔板(2)和下面板(21)的表面中部，并且水平角度传感器(4)、磁传感器(3)和下面板(21)上沿前后方向延伸的中线相重合；处理器模块(5)、树莓派模块(15)和充电电池(12)也安装在隔板(2)上；

所述的多工作模式飞机备用罗盘校验仪具有两种工作模式：

第一种工作模式：罗差方位仪

与机械式罗差方位仪基本样式和操作方法一致；在所述的电子显示器( 16) 界面上，显示磁北指针、参考目标、360°罗盘、观察窗、磁航向游标图形；磁北指针为菱形形状，且中心与360°罗盘圆心重合，实时指示所述的磁传感器( 3) 测量的磁北方向；参考目标分布在360°罗盘以外的区域，为一个固定的符号；观察窗分为物镜和目镜，分别分布在360°罗盘直径的两端且同步转动，工作人员眼睛对准目镜，物镜用于对准参考目标；磁航向游标分布在360°罗盘端面上；360°罗盘、观察窗、磁航向可以独立转动；

操作步骤：在地面上选择测量点，将本多工作模式飞机备用罗盘校验仪放置该测量点，选择所述的电子显示器( 16) 界面上的参考目标为测量目标，转动所述的罗盘转动旋钮(6) ，直至所述的观察窗的物镜、目镜、测量目标在同一条直线上，即测量目标的磁方位，操作所述的观察窗锁定按键( 9) 来锁定观察窗；将飞机拖动至该测量点，将多工作模式飞机备用罗盘校验仪固定在飞机纵轴至水平状态；以飞机纵轴上相应参照物为纵轴目标，转动所述的罗盘转动旋钮( 6) ，直至所述的观察窗的物镜、目镜、纵轴目标在同一条直线上；转动所述的磁航向游标转动旋钮( 8) ，直至磁航向游标与飞机纵轴方向在同一条直线上；转动所述的罗盘转动旋钮( 6) ，重新瞄准所述的电子显示器( 16) 界面上的同一个参考目标，直至所述的观察窗的物镜、目镜、参考目标在同一条直线上；此时，所述的磁航向游标对准360°罗盘上的刻度值，即为飞机“当前”标准磁航向；转动所述的罗盘转动旋钮( 6) ，将所述的磁航向游标与所述的360°罗盘上指定的磁航向刻度值对准；拖动飞机，直至所述的观察窗的物镜、目镜、参考目标在同一条直线上；读出飞机上备用罗盘的示数，即为“当前”罗航向，根据罗航向与磁航向关系式，计算出飞机指定磁航向的罗差值；

第二种工作模式：惯性导航系统

与机载惯性导航系统显示界面和控制面板基本样式和操作方法一致；在所述的电子显示器( 16) 界面上，显示惯性导航系统控制面板、主飞行显示器PFD；惯性导航系统控制面板用于系统的启动和校准，工作模式选择；主飞行显示器PFD用于显示磁航向指针和数值；

操作步骤：将多工作模式飞机备用罗盘校验仪固定在飞机上至水平状态；在所述的惯性导航系统控制面板，完成启动和校准操作，并选择“航向”工作模式；按压所述的水平角度传感器定向按键( 10) ，在所述的主飞行显示器PFD上的磁航向数值，即为标准磁航向；拖动飞机，直至达到指定的磁航向，读出飞机上备用罗盘的示数，即为“当前”罗航向，根据罗航向与磁航向关系式，计算出飞机指定磁航向的罗差值。