[发明专利]监测方法、控制装置、无人机和无人机系统

说明书

本发明提供一种利用无人机在监测区域内进行大气监测的监测方法、控制装置、包括该控制装置的无人机、无人机系统及计算机可读存储介质。该监测方法包括：在监测区域内获取多个监测点；以及基于所述多个监测点的位置，为所述无人机规划用以覆盖所述多个监测点中每一个的巡航轨迹，以便所述无人机基于所确定的巡航轨迹航行来获取所述巡航轨迹上多个巡航点的大气质量信息。

技术领域

本发明涉及无人机领域，更具体地涉及一种利用无人机在监测区域内进行空气监测的方法、控制装置、无人机、无人机系统以及计算机存储介质。

背景技术

近年来，公众对空气质量的重视程度也到达了前所未有的高度。PM2.5等各种有毒有害气体的监测、污染源的定位也成为了技术研究的重点课题。而传统的定点监测的方案在时效性上、地点灵活性方面都越来越难起到有效的监测、整改的作用。近年来，无人机技术的大力发展，如定点巡航、编队飞行、实时图/数传，这些都为更好的进行空气质量的监测提供了可能。基于此，希望提供一种利用无人机在监测区域内进行空气质量监测的方法和装置。

背景技术部分的内容仅仅是发明人所知晓的技术，并不当然代表本领域的现有技术。

发明内容

针对现有技术存在问题中的一个或多个，本发明提供一种利用无人机在监测区域内进行空气监测的方法，包括以下步骤：在所述监测区域内获取多个监测点；以及基于所述多个监测点的位置，为所述无人机规划用以覆盖所述多个监测点中每一个的巡航轨迹，以便所述无人机基于所规划的巡航轨迹航行来获取所述巡航轨迹上多个巡航点的空气质量信息。

根据本发明的一个方面，提供一种用于控制无人机在监测区域内进行空气质量监测的控制装置，包括：获取单元，被配置为在所述监测区域内获取多个监测点；以及设置单元，被配置为基于所述多个监测点的位置，为所述无人机规划用以覆盖所述多个监测点中每一个的巡航轨迹，以便所述无人机基于所规划的巡航轨迹航行来获取所述巡航轨迹上多个巡航点的空气质量信息。

根据本发明的一个方面，还提供一种无人机，包括：无人机本体；以及如上所述的控制装置，与所述无人机本体通信连接，以控制所述无人机本体基于所确定的巡航轨迹航行来获取所述巡航轨迹上多个巡航点的空气质量信息。

根据本发明的一个方面，还提供一种利用上述无人机在监测区域进行空气监测的方法，包括：将所述监测区域划分为多个监测子区域；以及基于所述多个监测子区域的面积和/或所述多个监测子区域中监测点的密度、根据所述多个无人机中每个无人机的航时和监测设备的挂载，为每个所述监测子区域匹配所述多个无人机之一来对该监测子区域进行空气监测。

根据本发明的一个方面，还提供一种无人机系统，包括：多个如上所述的无人机；以及调度装置，与所述多个无人机中的每一个通信连接，所述调度装置被配置为执行如上所述的方法。

根据本发明的一个方面，还提供一种计算机可读存储介质,包括存储于其上的计算机可执行指令，所述可执行指令在被处理器执行时实施如上所述的方法。

根据本发明的利用无人机在监测区域内进行空气监测的监测方法、控制装置、包括该控制装置的无人机、无人机系统及计算机可读存储介质至少具有以下有益技术效果之一：通过基于监测点自动规划无人机的巡航轨迹，能够提高区域监测空气质量的效率；能够搜索未知污染源，进而对其进行有效的措施及时抑制污染源的扩散；通过多个无人机对大区域进行空气监测，能够提高监测大区域空气监测的时效性。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1示出了根据本发明一个实施例的利用无人机在监测区域内进行空气监测的监测方法。

图2示出了根据本发明的为无人机规划去程巡回轨迹和回程巡回轨迹的示例。