[发明专利]评估动作完成度的方法、装置、存储介质及电子设备有效
申请号: | 201910289746.1 | 申请日: | 2019-04-11 |
公开(公告)号: | CN110020630B | 公开(公告)日: | 2020-12-18 |
发明(设计)人: | 申波;练帅超;战永盛;郑鑫 | 申请(专利权)人: | 成都乐动信息技术有限公司 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06K9/62 |
代理公司: | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人: | 崔振 |
地址: | 610000 四川省成都市高新区中国(四川)自由贸易*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 评估 动作 完成 方法 装置 存储 介质 电子设备 | ||
1.一种评估动作完成度的方法,应用于用户端,其特征在于,所述方法包括:
获得用户的姿态信息集,其中,所述姿态信息集包括至少两个采集点信息;
依据所述姿态信息集和预设定的模板信息集获得第一姿态信息集,其中,所述模板信息集与模板动作对应,所述第一姿态信息集与用户执行所述模板动作时的姿态对应,所述第一姿态信息集属于所述姿态信息集;
依据所述第一姿态信息集和所述模板信息集获得力度吻合度和动作相似度,其中,所述力度吻合度表征用户的动作力度与模板的动作力度的吻合度,所述动作相似度表征用户的动作轨迹与模板的动作轨迹的相似度;
依据所述力度吻合度和所述动作相似度获得动作完成度,其中,所述动作完成度表征用户动作的标准程度;
所述采集点信息携带有时间戳和姿态信息,所述依据所述姿态信息集和预设定的模板信息集获得第一姿态信息集的步骤包括:
获得当前采集点信息;
从第一时间段内接收到的采集点信息随机选择N个采集点信息,其中,所述第一时间段为(T1- t1,T1- t2),t1为执行所述模板动作对应的最长时间,t2为执行所述模板动作对应的最短时间,T1为所述当前采集点信息携带的时间戳,N依据t1 - t2的差值、所述用户端的性能以及接收到采集点信息的频率预设置;
构建N个预姿态信息集,其中,所述N个预姿态信息集分别为接收到所述N个采集点信息分别到接收到当前采集点之间接收到的所有采集点信息;
依次计算所述N个预姿态信息集与所述模板信息集的第一动作相似度,至预姿态信息集i与所述模板信息集的第一动作相似度大于预设定的阈值,其中,所述预姿态信息集i的首端为采集点信息i;
获取下一个采集点信息,并将所述下一个采集点信息添加到预姿态信息集i中,其中,T2为所述采集点信息i携带的时间戳,所述下一个采集点信息携带的时间戳为T3,且T3- T2≤t1;
计算预姿态信息集i与所述模板信息集的第二动作相似度;
判断所述第二动作相似度是否大于所述第一动作相似度;
若是,则将所述第二动作相似度的值赋予所述第一动作相似度,并重复获取下一个采集点信息,并将所述下一个采集点信息添加到预姿态信息集i中;
若否,则从预姿态信息集i中剔除最近添加的采集点信息,并将剔除后的预姿态信息集i认定为第一姿态信息集。
2.根据权利要求1所述的评估动作完成度的方法,其特征在于,所述采集点信息携带有时间戳和局部姿态信息,其中,所述局部姿态信息表征用户在姿态信息采集器携带的坐标系中的姿态信息,在所述获得用户的姿态信息集之后,所述方法还包括:
依据所述模板信息集判断是否需要将所述局部姿态信息转换为世界姿态信息,其中,所述世界姿态信息表征用户在世界坐标系中的姿态信息;
若是,则依据龙格库塔法、所述时间戳将所述局部姿态信息转换为所述世界姿态信息。
3.根据权利要求1所述的评估动作完成度的方法,其特征在于,所述姿态信息包括x轴加速度、y轴加速度、z轴加速度,所述计算预姿态信息集i与所述模板信息集的第二动作相似度的步骤包括:
将预姿态信息集i缩放到与所述模板信息集的长度相等;
依据皮尔逊相关系数公式、所述模板信息集以及缩放后的预姿态信息集i分别计算出x轴相似度、y轴相似度、z轴相似度;
依据所述x轴相似度、所述y轴相似度、所述z轴相似度计算出所述第二动作相似度。
4.根据权利要求3所述的评估动作完成度的方法,其特征在于,所述依据所述x轴相似度、所述y轴相似度、所述z轴相似度计算出所述第二动作相似度的步骤包括:
计算所述x轴相似度、所述y轴相似度以及所述z轴相似度的平均值;
将所述平均值作为所述第二动作相似度。
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