[发明专利]直升机电动直驱动力系统

说明书

直升机电动直驱动力系统，包括旋翼外主轴，旋翼内主轴，外轴电机，内轴电机，轴承，机身安装板，机身侧板，连接螺栓等；外主轴中空，内主轴从外主轴中间穿出并与外主轴同轴；外轴电机、内轴电机均是中空的，外轴和内轴可以从电机中间通孔穿入并固定与电机上，外主轴直接固定于外轴电机上，内主轴直接固定于内轴电机上，电机直接驱动主轴旋转；采用电机直驱主轴旋转，没有齿轮等中间传递的机械结构，重量更轻，尺寸更小。

技术领域

本专利涉及航空飞行器领域，特别涉及电动直升机领域。

背景技术

现有直升机包括单旋翼直升机和共轴双旋翼直升机，一般采用发动机、变速箱、齿轮传动或皮带传动、齿轮或皮带轮、旋翼轴的方式，发动机输出的动力都要经过中间传递机构的传递输出给直升机的主轴，机械结构复杂，传递效率不高；机械传动机构的存在，直升机震动大噪声大，也对直升机的飞行稳定带来影响。

电动直升机采用电力资源作为清洁能源，更加环保；电动直升机使用电机驱动比用燃油发动机噪声更小，飞行更安静，其控制也更方便和精准，直升机使用电动方式是一种发展趋势。

发明内容

本专利的目的：是提供直升机电动直驱动力系统，电机直接驱动直升机的旋翼主轴。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：直升机电动直驱动力系统，包括旋翼外主轴，旋翼内主轴，外轴电机，内轴电机，轴承，机身安装板，机身侧板，连接螺栓等；外主轴中空，内主轴从外主轴中间穿出并与外主轴同轴；外轴电机、内轴电机均是中空的，外轴和内轴可以从电机中间通孔穿入并固定在电机上，外主轴直接固定于外轴电机上，内主轴直接固定于内轴电机上，电机直接驱动主轴旋转。

其特征是，直升机电动直驱动力系统，采用电机是中空的结构，直升机的主轴可以从电机中间穿入，并与电机固定在一起，实现电机直接驱动主轴旋转，没有中间机械传递机构。

其特征是，直升机电动直驱动力系统，外主轴安装固定于外轴电机上，内主轴安装固定于内轴电机上。

其特征是，直升机电动直驱动力系统，外主轴中空，内主轴从外主轴中间穿过并与外主轴同轴，内轴和外轴可以独立绕轴线旋转。

其特征是，直升机电动直驱动力系统，在外主轴顶端有轴承套，轴承套内安装有轴承，内主轴穿过轴承与外主轴同轴；外主轴的下部安装有轴承，外主轴通过轴承安装与机身支撑板上。

其特征是，直升机电动直驱动力系统，采用内外双轴结构时，为共轴双旋翼直升机方案，内外主轴的旋转方向相反。

其特征是，直升机电动直驱动力系统，采用内外双轴结构时，通过控制连接于主轴上的两个电机的转速相同、转向相反可以抵消直升机的扭矩；控制两个电机的转速差可以控制共轴直升机的转向。

其特征是，直升机电动直驱动力系统，可以采用只有一个主轴、一个电机的结构，为单旋翼直升机动力系统方案。

一种直升机，其直升机机体上安装有如上所述的直升机电动直驱动力系统。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下。

传统的共轴直升机传动系统，一般选取齿轮传动，内、外轴分别连接于齿轮减速箱上，齿轮传动，重量大，占用空间大，大大增加的直升机的负载，降低了直升机的有效续航时间，本设计采用电机直驱方案，内外主轴直接连接于电机上，没有了中间传递机构，机械结构大大简化，直升机重量更轻，负载可以更大。

本发明直升机电动直驱动力系统，采用中空电机，直升机的主轴直接固定与电机上，传统的动力系统采用电机、电机输出轴齿轮、主轴齿轮、主轴的结构，本设计更简单，占用机体内空间更小。

本发明直升机电动直驱动力系统，采用内外双主轴的结构设计，内外轴旋转方向相反，相互抵消扭矩，可以没有传统直升机的旋转尾翼。