[发明专利]一种连杆式的空中回收挂取装置

权利要求书

1.一种连杆式的空中回收挂取装置，其特征在于，挂取装置采用连杆式的传动方式，来实现它的打开和闭合锁紧，其中，挂取装置包含挂钩旁瓣(1)和触发杆(4)，它们共有三组呈周向对称分布，

所述的挂取装置主要由挂钩旁瓣(1)、吊环(2)、紧固螺母(3)、触发杆(4)、中央摩擦杆(5)、摩擦爪(6)、框架(7)、止动锁(8)、行程开关(9)、行程开关保护盖(10)、中央立柱(11)组成，

所述的挂钩旁瓣(1)一端与框架(7)的顶端铰链点连接，另一端与触发杆(4)连接，触发杆(4)的另一端连接着中央摩擦杆(5)，中央摩擦杆(5)套在中央立柱(11)上面，可以沿着中央立柱(11)滑动，摩擦爪(6)固定在框架(7)的中间部位，吊环(2)与紧固螺母(3)均安装在中央立柱(11)的顶端，中央立柱(11)从挂钩底部的孔、止动锁(8)以及中央摩擦杆(5)中穿过并固定在挂钩的底部，止动锁(8)固定在挂钩的底部，行程开关(9)和行程开关保护盖(10)均有3个，它们呈周向对称分布在挂钩底部，

所述的止动锁(8)主要由上壳体(a)、开关(b)、止动夹(c)、弹簧(d)、下壳体(e)组成，

所述的止动夹(c)和弹簧(d)均放在下壳体(e)上，止动夹(c)可以沿着下壳体(e)内的轨道沿径向运动，弹簧(d)的一端顶着下壳体(e)内的轨道的末端，另一侧与止动夹(c)接触，开关(b)穿过上壳体(a)，开关(b)的顶端与止动夹(c)上的凹槽接触，并通过顶端在止动夹(c)凹槽内的滑动，驱动止动夹(c)沿着下壳体(e)内的轨道运动。

2.如权利要求1所述的一种连杆式的空中回收挂取装置，其特征在于，中央摩擦杆(5)沿中央立柱(11)上下滑动，实现挂取装置的开关和闭合。

3.如权利要求1所述的一种连杆式的空中回收挂取装置，其特征在于，通过摩擦爪(6)向上顶紧中央摩擦杆(5)以及紧固螺母(3)向下压实中央摩擦杆(5)来实现装置的预紧。

4.如权利要求1所述的一种连杆式的空中回收挂取装置，其特征在于，通过止动锁(8)对中央摩擦杆(5)的限位卡死实现挂取装置的闭合锁紧。

5.如权利要求1所述的一种连杆式的空中回收挂取装置，其特征在于，通过行程开关(9)实现挂取装置闭合的检测。