[发明专利]一种驾驶员疲劳检测方法

权利要求书

1.一种驾驶员疲劳检测方法，其特征在于，包括有以下步骤：

S1，利用人的肤色中Cr和Cb的聚类特性，在YCbCr色彩空间中检测图像中是否存在人脸；

S2，根据灰度变化进行眼睛粗略定位；

S3，绘制滤波图，结合人眼粗定位结果，从左到右搜索，按比例定义相对于人脸区域一定大小的框，当框进滤波图值的和最大时，从而进行人眼精确定位；

S4，利用动态模板匹配的方法跟踪眼睛；

S5，计算眼睛百分比，判断是否疲劳，疲劳时进行报警。

2.根据权利要求1所述的一种驾驶员疲劳检测方法，其特征在于，所述S1中，通过对人脸数据库中和人脸视频图像中黄种人人脸肤色点的采样进行分析，可得到实验环境下肤色在YCbCr空间中的聚类。

3.根据权利要求1所述的一种驾驶员疲劳检测方法，其特征在于，所述S2中，在灰度变化突变处进行微分，将产生高值，将其绝对值累加，则灰度变化越大的那一行，累积值越大，在眼睛处导数变化值之和的绝对值最大，粗略判断人眼所在线的位置。

4.根据权利要求1所述的一种驾驶员疲劳检测方法，其特征在于，所述S3中，眼睛周围Cb值较高，而Cr值较低，滤波图绘制公式为EyeMap＝1/3{(C_b)²+(C_r)²+(Cb/Cr)}。

5.根据权利要求1所述的一种驾驶员疲劳检测方法，其特征在于，所述S4中，设眼睛模板左上角的位置为(x,y),下一帧的搜索范围是原位置上沿上、下、左、右4个方向各扩展10个像素，其公式为

N是模板中像索的个数；M为模板；I为图像中待匹配的部分，可得所有大于阈值p的最大值所对应的坐标为最匹配的位置。以此得到的眼睛图像作为下一帧图像的模板。在追踪的过程中，若得到的p均小于阈值或两眼的行距过大则重新回到眼睛的检测过程。

6.根据权利要求1所述的一种驾驶员疲劳检测方法，其特征在于，所述S5中，计算眼睛的闭合百分比C，C＝1-m₁/m₂，m₁为当前的人眼睁开高度，m₂为人眼睁开最大高度，当瞳孔遮蔽为80％时，就认为人眼闭合，那么计算出来的闭合度为89.3％-93.3％，所以取89％，当闭合百分比大于89％时就认为眼睛处于闭合状态。