[发明专利]一种螺母循环使用系统及螺母循环使用方法有效

专利信息
申请号: 201910290226.2 申请日: 2019-04-11
公开(公告)号: CN109894854B 公开(公告)日: 2020-01-21
发明(设计)人: 洪丹丹;秦利明;李军;方淳;李锐;范剑;戴晟 申请(专利权)人: 台州学院
主分类号: B23P19/06 分类号: B23P19/06;B23P19/00
代理公司: 11676 北京华际知识产权代理有限公司 代理人: 杨觅
地址: 318000 浙江省台*** 国省代码: 浙江;33
权利要求书: 查看更多 说明书: 查看更多
摘要:
搜索关键词: 机械手 直线传送 螺母 振动送料盘 循环使用系统 螺母拧紧机 螺母拆卸 料斗 自动化设备 输出 装配效率 人工的 自动化
【说明书】:

发明涉及自动化设备技术领域,尤其是涉及一种螺母循环使用系统,包括直线传送设备、螺母拧紧机、振动送料盘、机械手、螺母拆卸机械手和料斗,所述螺母拧紧机、振动送料盘和机械手设置在所述直线传送设备的输出一端,所述螺母拆卸机械手和料斗设置在直线传送设备的输入一端,所述振动送料盘设置于直线传送设备的输出一端的正下方。本发明不仅仅能够减少两个人工的费用,同时由于采用了自动化的机械,还能够提高整体的装配效率。

技术领域

本发明涉及自动化设备技术领域,尤其是涉及一种螺母循环使用系统。

背景技术

在主板装配生产线上,为了精确定位主板,需要在生产线上设置多组定位柱,主板套在定位柱上,并用螺母锁紧在生产线上,当装配完后,再将螺母拆卸,将主板取下,通常,上述螺母的锁紧和拆卸都是通过两个工人实现的,由此导致生产成本非常高,并且通常生产线很长,拆卸下来的螺母当累积到一定程度后,还需要将其转运到生产线的前端继续使用,转用过程工人非常劳累。

发明内容

本发明的目的在于提供一种螺母循环使用系统,以配合现有的主板装配线使用减少人工成本,提高螺母转运。

本发明提供一种螺母循环使用系统,包括直线传送设备、螺母拧紧机、振动送料盘、机械手、螺母拆卸机械手和料斗,所述螺母拧紧机、振动送料盘和机械手设置在所述直线传送设备的输出一端,所述螺母拆卸机械手和料斗设置在直线传送设备的输入一端,所述振动送料盘设置于直线传送设备的输出一端的正下方,所述机械手用于将振动送料盘的输出一端的螺母夹取后放置于生产线上的对应工位,螺母拧紧机用于将对应工位上的螺母拧紧,所述料斗安装在直线传送设备的输入一端正上方,所述螺母拆卸机械手用于将生产线上对应工位的螺母拧下后放移送至料斗内。

进一步的,所述机械手包括第一三维移动机构及安装在第一三维移动机构上的第一气动夹手。

进一步的,所述螺母拧紧机包括第二三维移动机构及安装在第二三维移动机构上的两个螺母拧紧电机,两个所述螺母拧紧电机的输出端上均安装有一个拧紧头,拧紧头底部开设有与所述螺母相配合的槽口。

进一步的,螺母拆卸机械手包括龙门支架、横向移动机构、竖向移动机构、螺母拆卸电机和第二气动夹手,所述龙门支架架设在生产线和直线传送设备上,横向移动机构安装在所述龙门架顶部,所述竖向移动机构安装在所述横向移动机构上,所述螺母拆卸电机安装在所述竖向移动机构上,所述第二气动夹手安装在所述竖向移动机构上。

进一步的,所述料斗的旁侧设置有导料板,所述导料板底部安装有直线振动送料器。

进一步的,所述直线传送设备自其输入一端向其输出一端直线向上设置。

本发明提供一种螺母循环使用方法,该方法包括以下步骤:

a.在生产线旁侧并列设置直线传送设备,并将直线传送设备的输出一端对应生产线的起始端、直线传送设备的输入一端对应生产线的终端;

b.在生产线起始端和直线传送设备输出一端设置螺母拧紧机、振动送料盘、机械手,由机械手将振动送料盘将振动送料盘的输出一端的螺母夹取后放置于生产线上的对应工位上,由螺母拧紧机将螺母拧紧;

c.在生产线终端设置和直线传送设备输入一端设置螺母拆卸机械手和料斗,螺母拆卸机械手设置在料斗和生产线之间,料斗架设在直线传送设备顶部,由螺母拆卸机械手将生产线上对应工位的螺母拧下后放移送至料斗内,螺母经过料斗落至直线传送设备上,由直线传送设备将拆下的螺母输送至振动送料盘内,待机械手取用。

与现有技术相比较,本发明的有益效果在于:

本发明在生产线旁侧并列设置直线传送设备,以此提高螺母转运效率;

下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。

该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于台州学院,未经台州学院许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服

本文链接:http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201910290226.2/2.html,转载请声明来源钻瓜专利网。

×

专利文献下载

说明:

1、专利原文基于中国国家知识产权局专利说明书;

2、支持发明专利 、实用新型专利、外观设计专利(升级中);

3、专利数据每周两次同步更新,支持Adobe PDF格式;

4、内容包括专利技术的结构示意图流程工艺图技术构造图

5、已全新升级为极速版,下载速度显著提升!欢迎使用!

请您登陆后,进行下载,点击【登陆】 【注册】

关于我们 寻求报道 投稿须知 广告合作 版权声明 网站地图 友情链接 企业标识 联系我们

钻瓜专利网在线咨询

周一至周五 9:00-18:00

咨询在线客服咨询在线客服
tel code