[发明专利]一种螺母循环使用系统及螺母循环使用方法有效
申请号: | 201910290226.2 | 申请日: | 2019-04-11 |
公开(公告)号: | CN109894854B | 公开(公告)日: | 2020-01-21 |
发明(设计)人: | 洪丹丹;秦利明;李军;方淳;李锐;范剑;戴晟 | 申请(专利权)人: | 台州学院 |
主分类号: | B23P19/06 | 分类号: | B23P19/06;B23P19/00 |
代理公司: | 11676 北京华际知识产权代理有限公司 | 代理人: | 杨觅 |
地址: | 318000 浙江省台*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 机械手 直线传送 螺母 振动送料盘 循环使用系统 螺母拧紧机 螺母拆卸 料斗 自动化设备 输出 装配效率 人工的 自动化 | ||
本发明涉及自动化设备技术领域,尤其是涉及一种螺母循环使用系统,包括直线传送设备、螺母拧紧机、振动送料盘、机械手、螺母拆卸机械手和料斗,所述螺母拧紧机、振动送料盘和机械手设置在所述直线传送设备的输出一端,所述螺母拆卸机械手和料斗设置在直线传送设备的输入一端,所述振动送料盘设置于直线传送设备的输出一端的正下方。本发明不仅仅能够减少两个人工的费用,同时由于采用了自动化的机械,还能够提高整体的装配效率。
技术领域
本发明涉及自动化设备技术领域,尤其是涉及一种螺母循环使用系统。
背景技术
在主板装配生产线上,为了精确定位主板,需要在生产线上设置多组定位柱,主板套在定位柱上,并用螺母锁紧在生产线上,当装配完后,再将螺母拆卸,将主板取下,通常,上述螺母的锁紧和拆卸都是通过两个工人实现的,由此导致生产成本非常高,并且通常生产线很长,拆卸下来的螺母当累积到一定程度后,还需要将其转运到生产线的前端继续使用,转用过程工人非常劳累。
发明内容
本发明的目的在于提供一种螺母循环使用系统,以配合现有的主板装配线使用减少人工成本,提高螺母转运。
本发明提供一种螺母循环使用系统,包括直线传送设备、螺母拧紧机、振动送料盘、机械手、螺母拆卸机械手和料斗,所述螺母拧紧机、振动送料盘和机械手设置在所述直线传送设备的输出一端,所述螺母拆卸机械手和料斗设置在直线传送设备的输入一端,所述振动送料盘设置于直线传送设备的输出一端的正下方,所述机械手用于将振动送料盘的输出一端的螺母夹取后放置于生产线上的对应工位,螺母拧紧机用于将对应工位上的螺母拧紧,所述料斗安装在直线传送设备的输入一端正上方,所述螺母拆卸机械手用于将生产线上对应工位的螺母拧下后放移送至料斗内。
进一步的,所述机械手包括第一三维移动机构及安装在第一三维移动机构上的第一气动夹手。
进一步的,所述螺母拧紧机包括第二三维移动机构及安装在第二三维移动机构上的两个螺母拧紧电机,两个所述螺母拧紧电机的输出端上均安装有一个拧紧头,拧紧头底部开设有与所述螺母相配合的槽口。
进一步的,螺母拆卸机械手包括龙门支架、横向移动机构、竖向移动机构、螺母拆卸电机和第二气动夹手,所述龙门支架架设在生产线和直线传送设备上,横向移动机构安装在所述龙门架顶部,所述竖向移动机构安装在所述横向移动机构上,所述螺母拆卸电机安装在所述竖向移动机构上,所述第二气动夹手安装在所述竖向移动机构上。
进一步的,所述料斗的旁侧设置有导料板,所述导料板底部安装有直线振动送料器。
进一步的,所述直线传送设备自其输入一端向其输出一端直线向上设置。
本发明提供一种螺母循环使用方法,该方法包括以下步骤:
a.在生产线旁侧并列设置直线传送设备,并将直线传送设备的输出一端对应生产线的起始端、直线传送设备的输入一端对应生产线的终端;
b.在生产线起始端和直线传送设备输出一端设置螺母拧紧机、振动送料盘、机械手,由机械手将振动送料盘将振动送料盘的输出一端的螺母夹取后放置于生产线上的对应工位上,由螺母拧紧机将螺母拧紧;
c.在生产线终端设置和直线传送设备输入一端设置螺母拆卸机械手和料斗,螺母拆卸机械手设置在料斗和生产线之间,料斗架设在直线传送设备顶部,由螺母拆卸机械手将生产线上对应工位的螺母拧下后放移送至料斗内,螺母经过料斗落至直线传送设备上,由直线传送设备将拆下的螺母输送至振动送料盘内,待机械手取用。
与现有技术相比较,本发明的有益效果在于:
本发明在生产线旁侧并列设置直线传送设备,以此提高螺母转运效率;
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