[发明专利]一种自动修正姿态误差激光测距仪

说明书

本发明公开了一种自动修正姿态误差激光测距仪，包括外壳、激光模块、控制器、蓝牙模块、显示屏和供电模块，所述激光模块、蓝牙模块、显示屏、控制器和供电模块设置在外壳内，所述蓝牙模块、显示屏、激光模块和供电模块分别与控制器连接，其特征在于：所述激光模块包括第一激光模块和第二激光模块，第一激光模块和第二激光模块设置在外壳上相对的两侧，并分别与控制器连接；控制器上连接有陀螺仪，外壳上设有与控制器连接的功能按键。

技术领域

本发明涉及测量工具领域，具体涉及一种自动修正姿态误差激光测距仪。

背景技术

现有激光测距仪通常设有一个激光发射器和接收器。通过计算收发延迟时间，得出被测空间或物体的长度尺寸。现有激光测距仪与传统尺子相比，在测量长尺寸时，有速度快，自身体积小、重量轻等优点。

但是在实际使用过程中依然存在诸多不足的地方：

其一，因测量者手持倾斜等姿态偏差（主要表现为手持测试仪激光束与被测距离所在直线不重合）所造成测量结果误差问题。

其二，测量仪需要放置在被测距离的一个起始端测量，当被测距离很长时，测量者需要带着设备移动到其中一个端点开始测量，造成使用不便；如果在距离中间某点分别测量该点至两端的距离再相加得出结果，因为无法保证两次测量激光束在同一直线上，从而导致误差增加。

目前市面上也有在测量仪上安装气泡水平仪给测量者作姿态校正参考，但是该方法只能在水平或垂直测量时起一定参考作用以减小误差，对于非水平或垂直的测量场合则无法适用，且对产生误差无法量化。并且现有的测量仪功能也较为单一，仅仅只能用作测距。

发明内容

本发明提供一种能够在测量距离中间任意一点完成长度测量，并且能够自动修正误差和测量角度的自动修正姿态误差激光测距仪。

为了达到上述发明目的，本发明采用的技术方案为：

提供一种自动修正姿态误差激光测距仪，包括外壳、激光模块、控制器、蓝牙模块、显示屏和供电模块，所述激光模块、蓝牙模块、显示屏、控制器和供电模块设置在外壳内，所述蓝牙模块、显示屏、激光模块和供电模块分别与控制器连接，其特征在于：所述激光模块包括第一激光模块和第二激光模块，第一激光模块和第二激光模块设置在外壳上相对的两侧，并分别与控制器连接；

所述控制器上连接有陀螺仪；

所述外壳上设有与控制器连接的功能按键。

进一步的，所述第一激光模块上平行设有第一激光发射器和第一激光接收器。

进一步的，所述第二激光模块上平行设有第二激光发射器和第二激光接收器。

本发明的优点在于：

1. 长距离测量时，测量者只需要在被测线段两端之间任意一点上将测距仪的两端分别对着被测线段的两个端点或端面，即可一次性完成距离测量且进行姿态误差修正，避免测量人员来回走动；

2. 测量水平或垂直尺寸时，即使测量者手持设备未处于水平或垂直状态，亦可得出正确测量结果；即便测距仪激光束与被测线段所在直线不重合，也可以自动修正姿态误差所导致的测量误差；

3. 可实现物体角度或面的倾斜度测量和记录；

4. 能够进行面积计算和三角函数计算。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本发明实施例的限定。在附图中：

图1为本发明的结构示意图；

图2为测距的原理图；

图3为测距仪原理示意图；