[发明专利]一种多功能农用机械

权利要求书

1.一种多功能农用机械，其特征在于，具有底盘机架，在底盘机架下方安装有履带行走机构，在底盘机架后方安装有旋耕装置、平田装置、施肥装置；在底盘机架上安装有旋转轴，旋耕装置与旋转轴相连接，旋转轴驱动旋耕装置上下升降，旋耕装置向上提升，带动平田装置和施肥装置向上提升。

2.根据权利要求1所述的多功能农用机械，其特征在于，在底盘机架与平田装置之间安装有平田升降连杆，在底盘机架与施肥装置之间安装有施肥升降连杆，在旋转轴上安装有第一提升装置，平田升降连杆位于左右两侧施肥升降连杆之间，左右两侧施肥升降连杆通过横杆连接；当第一提升装置在旋转轴驱动下向上转动，第一提升装置抵靠在平田升降连杆上，带动平田装置向上提升，当平田升降连杆向上提升抵靠在施肥升降连杆的横杆上时，带动施肥装置向上提升。

3.根据权利要求2所述的多功能农用机械，其特征在于，平田升降连杆包括第一升降连杆和第二升降连杆，平田装置包括平田机架，第一升降连杆两端分别与底盘机架和平田机架连接，第二升降连杆两端分别与底盘机架和平田机架连接，第一升降连杆、第二升降连杆、底盘机架、平田机架构成平行四边形机构；第一提升装置位于第一升降连杆下方，第一提升装置向上转动可带动第一升降连杆提升。

4.根据权利要求2所述的多功能农用机械，其特征在于，施肥升降连杆位于平田升降连杆上方，平田升降连杆向上提升可带动施肥升降连杆提升；施肥升降连杆包括第三升降连杆和第四升降连杆，施肥装置包括施肥机架，第三升降连杆两端分别与底盘机架和施肥机架连接，第四升降连杆两端分别与底盘机架和施肥机架连接，第三升降连杆、第四升降连杆、底盘机架、施肥机架之间构成平行四边形机构。

5.根据权利要求4所述的多功能农用机械，其特征在于，横杆包括第一横杆和第二横杆，第一横杆连接左右两侧的第三升降连杆，第二横杆连接左右两侧的第四升降连杆；在底盘机架上安装有限位杆，限位杆用于限止施肥升降连杆下降，当施肥升降连杆下降到极限位置时，第三升降连杆抵靠在限位杆上。

6.根据权利要求1至5任意一项所述的多功能农用机械，其特征在于，包括第二提升装置，第二提升装置与第一提升装置连接，第二提升装置位于第一升降连杆下方，第一提升装置和第二提升装置向上转动可带动第一升降连杆提升。

7.根据权利要求1至5任意一项所述的多功能农用机械，其特征在于，施肥装置包括施肥机架、施肥箱、8个施肥单元、1个施肥电机、8个同步带，施肥单元包括输送管、施肥螺杆、进料管，进料管与输送管中部和施肥箱连接，施肥螺杆位于输送管内，1个施肥电机通过8个同步带驱动8个施肥单元的旋肥螺杆同步旋转；施肥箱安装在施肥机架上，8个施肥单元安装在平田装置上。

8.根据权利要求1至5任意一项所述的多功能农用机械，其特征在于，平田装置包括平田机架、平田板、位于两侧的侧板、位于两侧的平田耙、左右两侧的液压油缸，液压油缸两端分别与平田耙和平田机架相连接，两侧的侧板与平田板连接。

9.根据权利要求1至5任意一项所述的多功能农用机械，其特征在于，履带行走机构包括履带、驱动轮、张紧轮、支重轮、托带轮，驱动轮位于前方，张紧轮位于后方，支重轮位于下方，托带轮位于支重轮上方，履带围绕驱动轮、张紧轮、支重轮、托带轮形成环形结构；在底盘机架上安装有前方导向轮，前方导向轮位于前方，前方导向轮位于前方的支重轮与驱动轮之间，前方导向轮安装位高于前方的支重轮，低于驱动轮；驱动轮与支重轮之间的高度差H2大于前方导向轮与支重轮之间的高度差H3；前方导向轮安装位相比前方的支重轮更靠前，相比驱动轮靠后。

10.根据权利要求9所述的多功能农用机械，其特征在于，前方导向轮与位于前方的履带斜边之间预留有一定的间距H4；位于前方的履带斜边在外力作用力履带斜边抵靠在前方导向轮上；驱动轮与支重轮之间的高度差H2大于张紧轮与支重轮之间的高度差H1；前方导向轮与支重轮之间的高度差H3大于张紧轮与支重轮之间的高度差H1；驱动轮和位于前方的支重轮之间的连线与地面的倾斜角度为接地角R2，张紧轮和位于后方的支重轮之间的连线与地面的倾斜角度为离地角R1，接地角R2大于离地角R1。