[发明专利]一种利用充填支架对采煤区进行填充的方法

权利要求书

1.一种利用充填支架对采煤区进行填充的方法，其特征在于，充填支架包括充填支架本体、用于带动所述充填支架本体沿割煤深度方向移动的移动装置、用于灌注膏体的充填装置以及用于控制所述移动装置和所述充填装置动作的控制系统，所述充填支架设置有用于与煤壁和/或充填体贴合以形成灌注所述膏体用密闭腔体的开口；

所述利用充填支架对采煤区进行填充的方法包括：

S1、控制所述充填支架开口与所述煤壁和/或所述充填体贴合，以形成密闭空间；

S2、控制所述充填装置向所述密闭空间灌注所述膏体，所述膏体凝固后，形成所述充填体；

S3、判断割煤深度是否增加至预设值，若是，则控制所述充填支架与所述充填体分离，并重复步骤S1；

S4、判断割煤是否结束，若是，则控制所述充填支架取出；

所述充填支架本体包括至少两个充填支架单元(1)，所述充填支架单元(1)沿所述煤壁的宽度方向设置；

所述充填支架单元(1)包括下模板(12)、相对于所述下模板(12)可上下移动的上模板(11)和用于支撑所述上模板(11)的支撑千斤顶，所述支撑千斤顶的一端与所述下模板(12)连接，另一端与所述上模板(11)连接，所述支撑千斤顶与所述控制系统连接；

所述充填装置还包括用于充填所述膏体的三通阀(5)，所述三通阀(5)的接口分别连接于用于对所述充填支架单元(1)进行清洗的清洗泵(2)、所述充填装置中用于充填所述膏体的充填泵(6)和所述充填支架单元(1)；

所述三通阀(5)、所述充填泵(6)和所述清洗泵(2)均与所述控制系统连接；

所述三通阀(5)包括三通阀壳体(51)和与所述三通阀壳体(51)连接的油缸(52)，所述油缸(52)的活塞(521)在所述三通阀壳体(51)中可移动设置，以使所述三通阀(5)的不同接口打开或关闭；

所述油缸(52)与所述控制系统连接；

所述控制所述充填支架开口与所述煤壁和/或所述充填体贴合，以形成密闭空间包括：

控制所述移动装置移动以使所述充填支架的侧边开口与所述煤壁或所述充填体贴合；

控制所述支撑千斤顶伸缩以使所述充填支架的上、下开口与所述煤壁贴合；

所述控制所述充填支架开口与所述煤壁和/或所述充填体贴合，以形成密闭空间包括：通过设置压力传感器以检测所述充填支架与所述煤壁或所述充填体是否贴合，所述压力传感器与所述控制系统连接。

2.根据权利要求1所述的利用充填支架对采煤区进行填充的方法，其特征在于，所述控制系统设置有用于检测所述膏体灌注速度的速度传感器以及用于控制所述充填装置灌注所述膏体速度的检测单元，所述速度传感器用于将其检测信息传递给所述检测单元；所述速度传感器与所述检测单元连接，所述检测单元与所述控制系统连接。

3.根据权利要求2所述的利用充填支架对采煤区进行填充的方法，其特征在于，所述控制系统包括用于检测所述割煤深度变化的深度传感器，所述深度传感器将所述割煤深度的变化信息传递给所述控制系统。

4.根据权利要求3所述的利用充填支架对采煤区进行填充的方法，其特征在于，所述移动装置为拉移千斤顶(3)，所述拉移千斤顶(3)的一端与所述充填支架本体连接，另一端与用于割煤的前部支架(4)连接，所述拉移千斤顶(3)与所述控制系统连接。