[发明专利]用于电动车辆的驱动系统及其控制方法

权利要求书

1.一种用于车辆的驱动系统，所述驱动系统包括：

电动机；

换挡组件，其接合到电动机并且从电动机接收动力，其中换挡组件包括使用多个啮合的外齿轮对的多个挡位级；

离合器，其安装在电动机和换挡组件之间并且配置为选择性地将动力从电动机传递到换挡组件；

换挡杆，其允许驾驶员顺序选择不连续设置的多个指定位置；

位置传感器，其配置为根据多个指定位置基于位置传感器的物理量的连续变化来检测换挡杆顺序移动到的指定位置；

离合器致动器，其配置为致动离合器；

换挡致动器，其配置为致动换挡组件以改变挡位；以及

控制器，其连接到离合器致动器、换挡致动器和电动机，并且配置为用于控制离合器致动器、换挡致动器和电动机，从而通过接收来自位置传感器的信号来改变挡位，

其中，所述位置传感器包括非接触式磁通传感器，所述非接触式磁通传感器配置为不与所述换挡杆直接接触，其中所述非接触式磁通传感器的磁通密度响应于所述换挡杆的位移而连续变化，

其中，当所述换挡杆以倒车挡、空挡和一挡的顺序移动通过指定位置时并且当通过磁通传感器信号检测到所述换挡杆移动离开指定给倒车挡的位置时，所述控制器配置为控制所述电动机使得电动机的扭矩收敛到0，并且控制所述离合器致动器使得即使在所述换挡杆进入指定给空挡的位置之后，所述离合器连续保持接合在指定给倒车挡的位置，

其中，当所述换挡杆进入指定给一挡的位置时，所述控制器配置为控制所述电动机以正向增加其扭矩，从而提供向一挡的换挡。

2.根据权利要求1所述的用于车辆的驱动系统，其中，多个指定位置指定给包括如下的挡位位置：停车挡、倒车挡、空挡、一挡和二挡，这些位置顺序地设置在一条直线上。

3.一种用于车辆的驱动系统，所述驱动系统包括：

电动机；

换挡组件，其接合到电动机并且从电动机接收动力，其中换挡组件包括使用多个啮合的外齿轮对的多个挡位级；

离合器，其安装在电动机和换挡组件之间并且配置为选择性地将动力从电动机传递到换挡组件；

换挡杆，其允许驾驶员顺序选择不连续设置的多个指定位置；

位置传感器，其配置为根据多个指定位置基于位置传感器的物理量的连续变化来检测换挡杆顺序移动到的指定位置；

离合器致动器，其配置为致动离合器；

换挡致动器，其配置为致动换挡组件以改变挡位；以及

控制器，其连接到离合器致动器、换挡致动器和电动机，并且配置为用于控制离合器致动器、换挡致动器和电动机，从而通过接收来自位置传感器的信号来改变挡位，

其中，所述位置传感器包括非接触式磁通传感器，所述非接触式磁通传感器配置为不与所述换挡杆直接接触，其中所述非接触式磁通传感器的磁通密度响应于所述换挡杆的位移而连续变化，

其中，当所述换挡杆以一挡、空挡和倒车挡的顺序移动通过指定位置时并且当通过磁通传感器信号检测到所述换挡杆移动离开指定给一挡的位置时，所述控制器配置为控制所述电动机以将电动机的扭矩收敛到0，并且控制所述离合器致动器使得即使在所述换挡杆进入指定给空挡的位置之后，所述离合器连续地保持接合在指定给一挡的位置，

其中，当所述换挡杆进入指定给倒车挡的位置时，所述控制器配置为控制所述电动机以负向增加扭矩，从而提供向倒车挡的换挡。