[发明专利]网络RTK解算方法

权利要求书

1.一种网络RTK解算方法，其特征在于，包括：

根据大气尺度因子，对GNSS基准站网络中涉及到的基线和大气延迟模型参数进行联合解算；

设置双差浮点模糊度闭合环约束条件；

将所述基准站网络中各个基线的浮点模糊度一起进行整周模糊度搜索，生成整周模糊度候选子集；

对所述整周模糊度候选子集中的所有候选者，进行模糊度闭合环检查，将模糊度残差最小且所有卫星都符合闭合环检查的整周模糊度候选者选为最终的模糊度固定解；

以所述模糊度固定解为约束条件求解每条基线每个卫星对的双差大气延迟，并且利用求解的双差大气延迟建立大气延迟模型；

根据解算出的大气延迟模型生成VRS虚拟站观测数据。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述设置双差浮点模糊度闭合环约束条件，进一步包括：

将所述基准站网络中各个基线的双差浮点模糊度的闭合差理论值设为零。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据大气尺度因子，对GNSS网络中涉及到的基线和大气延迟模型参数进行联合解算时，还包括：

用所述大气尺度因子对大气延迟的随机模型进行约束。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据解算出的大气延迟模型生成VRS虚拟站观测数据之前，还包括：

求解当前历元的大气尺度因子，以逐历元实时反馈的方式用该当前历元的大气尺度因子在下一个历元的所述对GNSS基准站网络中涉及到的基线和大气延迟模型参数进行联合解算时，对大气延迟随机模型进行约束。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据大气尺度因子，对GNSS基准站网络中涉及到的基线参数和大气延迟模型参数进行联合解算，进一步包括：

根据大气尺度因子，用同一滤波器对GNSS基准站网络中所有基线参数和大气延迟模型参数进行同时估算。

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述基准站网络中各个基线的浮点模糊度一起进行整周模糊度搜索，生成整周模糊度候选子集，进一步包括：

将所述基准站网络中各个基线的浮点模糊度一起进行整周模糊度搜索，采用LAMBDA算法对浮点模糊度进行去相关化处理，根据搜索范围，生成整周模糊度候选子集。

7.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述大气延迟模型参数的初始值是根据历史经验设置的。

8.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对GNSS基准站网络中涉及到的基线和大气延迟模型参数进行联合解算，进一步包括：

对所述基准站网络中的基站之间所形成的各种基线的参数，双差大气延迟模型参数进行联合解算，其中所述基线的参数包括接收机钟差和载波模糊度。

9.如权利要求1-8中任意一项所述的方法，其特征在于，所述大气为电离层和对流层。

10.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述用所述大气尺度因子对大气延迟的随机模型进行约束，进一步包括：

用电离层尺度因子和对流层尺度因子分别对电离层延迟和对流层延迟进行随机模型约束。