[发明专利]通信系统、通信方法和存储介质

说明书

本发明实施例公开了一种通信系统、通信方法和存储介质，涉及ETC技术领域，该通信系统包括：多个路侧单元RSU，多个RSU之间彼此间隔设置，OBU设置有卫星定位模块，提供卫星定位信息；定位信息校准装置，用于提供辅助定位信息；控制装置，用于根据卫星定位信息和辅助定位信息得到校准定位信息，进而根据校准定位信息切换到相应的RSU与OBU进行信息交互。本发明具有以下优点：可以在保证对车辆定位精度的前提下，保证待定位终端的低功耗；RSU与OBU交互过程无感切换RSU；在RSU连续覆盖情况下，解决移动车辆如何在各个覆盖范围内切换的问题。

技术领域

本发明实施例涉及不停车收费(Electronic Toll Collection，ETC)技术领域，具体涉及一种通信系统、通信方法和存储介质。

背景技术

相关技术中，通过在车辆上设置车载单元(On board Unit，OBU)，并在道路侧设置路侧单元(Road Side Unit，RSU)，可以实现OBU与RSU之间的通信。但相关技术中，OBU与一个RSU建立通信后，由于RSU的通信距离有限，当车辆逐渐驶离此RSU时，RSU和OBU之间的通信信号会越来越弱，最终会断开与OBU之间通信，无法满足RSU和OBU之间的通信需求。

发明内容

为此，本发明实施例提供一种通信系统、通信方法和存储介质，以解决现有技术中由于RSU的通信距离有限而导致的RSU和OBU之间的通信问题。

为了实现上述目的，本发明实施例提供如下技术方案：

根据本发明第一方面实施例的通信系统，包括：多个路侧单元RSU，所述多个RSU分别设置在道路侧且所述多个RSU之间彼此间隔设置，所述多个RSU用于与车载单元OBU进行通信，所述OBU设置有卫星定位模块，用于提供卫星定位信息；定位信息校准装置，用于提供辅助定位信息；控制装置，用于根据所述卫星定位信息和所述辅助定位信息得到校准定位信息，进而根据所述校准定位信息切换到相应的RSU与所述OBU进行信息交互。

进一步地，所述卫星定位模块为北斗定位模块，所述定位信息辅助装置为北斗差分站。

进一步地，所述控制装置根据所述多个RSU与所述OBU之间的通信信号强度选择并切换到相应的RSU与所述OBU进行信息交互。

进一步地，所述OBU通过5.8GHz专用短程通信技术DSRC将所述卫星定位信息发送给相应的RSU。

根据本发明第二方面实施例的通信方法，包括第一方面实施例的通信系统，该通信方法包括以下步骤：获取所述卫星定位信息和所述辅助定位信息；根据所述卫星定位信息和所述辅助定位信息得到校准定位信息；根据所述校准定位信息切换到相应的RSU与所述OBU进行信息交互。

进一步地，所述卫星定位模块为北斗定位模块，所述定位信息辅助装置为北斗差分站。

进一步地，所述根据所述校准定位信息切换到相应的RSU与所述OBU进行信息交互，包括：获取所述多个RSU与所述OBU之间的通信信号强度；根据所述多个RSU与所述OBU之间的通信信号强度选择并切换到相应的RSU与所述OBU进行信息交互。

进一步地，所述OBU通过5.8GHz专用短程通信技术DSRC将所述卫星定位信息发送给通信的RSU。

本发明实施例具有如下优点：

可以在保证对车辆定位精度的前提下，保证待定位终端的低功耗；RSU与OBU交互过程无感切换RSU；在RSU连续覆盖情况下，解决移动车辆如何在各个覆盖范围内切换的问题。

附图说明