[发明专利]一种刨树机

权利要求书

1.一种刨树机，其特征在于：包括架体（1），架体（1）上安装有铲树根部系统、夹树提升系统：

铲树根部系统包括旋转架（2）、两长度相同且平行排列的第一杠杆（3）、呈开口向上的弧形或“V”字形的铲刀（4）、第一液压油缸（5）、两平行排列的第二液压油缸（6），旋转架（2）铰接在架体（1）的一侧面上，两第一杠杆（3）的上端铰接在旋转架（2）的远离架体（1）端；铲刀（4）的两端分别于两第一杠杆（3）的下端连接；第一液压油缸（5）的一端与架体（1）铰接，另一端与旋转架（2）铰接；两第二液压油缸（6）的一端与架体（1）或旋转架（2）铰接，另一端与两第一杠杆（3）铰接且铰接处不位于第一杠杆（3）的顶端；第一液压油缸（5）位于两第二液压油缸（6）的上方；

所述夹树提升系统包括树杆夹（7）、树杆夹夹树驱动系统、第二杠杆（8）、连接杆（9）；第二杠杆（8）的下端与架体（1）铰接，连接杆（9）的上端与第二杠杆（8）的靠近第二杠杆（8）上端处铰接，连接杆（9）的下端与旋转架（2）的远离架体（1）端铰接；树杆夹（7）设置在第二杠杆（8）的上端且位于旋转架（2）的远离架体端的上方；两第一杠杆（3）、第一液压油缸（5）、第二液压油缸（6）的中轴线均垂直于机架与旋转架（2）连接的侧面；

通过第二液压油缸（6）的输出轴的运动实现对铲刀（4）铲土动作的控制；通过第一液压油缸（5）的输出轴的运动实现对铲刀（4）升降高度的控制同时实现对树杆夹（7）的升降高度的控制。

2.如权利要求1所述的一种刨树机，其特征在于：刨树机包括稳定支撑系统，稳定支撑系统包括第三杠杆（10）、第三液压油缸（11）、支撑脚（12），第三杠杆（10）的顶端与架体（1）铰接，支撑脚（12）连接在第三杠杆（10）的底端；第三液压油缸（11）的一端与架体（1）铰接，第三液压油缸（11）的另一端与第三杠杆（10）铰接；通过第三杠杆（10）控制支撑脚（12）的升降。

3.如权利要求1所述的一种刨树机，其特征在于：支撑脚（12）设置在架体（1）的远离铲刀（4）侧。

4.如权利要求1所述的一种刨树机，其特征在于：所述树杆夹（7）包括两夹片（13），两夹片（13）铰接在第二杠杆（8）的上端；树杆夹夹树驱动系统包括设置在第二杠杆（8）上且与第二杠杆（8）平行的第四液压油缸（14），第四液压油缸（14）的输出轴的靠近树杆夹（7）端铰接有两连接曲杆（15），两连接曲杆（15）的远离第四液压油缸（14）端分别与两夹片（13）的不与第二杠杆（8）铰接处铰接，通过第四液压油缸（14）的输出轴的运动实现两夹片（13）的开合。

5.如权利要求4所述的一种刨树机，其特征在于：两夹片（13）分别垂直于地面；两夹片（13）通过垂直于第二杠杆（8）的第九铰接轴（28）铰接在第二杠杆（8）的上端；两夹片（13）的夹持面上均设有软层。

6.如权利要求1所述的一种刨树机，其特征在于：旋转架（2）通过第一铰接轴（16）铰接在架体（1）的一侧面上，两第一杠杆（3）的上端通过第二铰接轴（17）铰接在旋转架（2）的远离架体（1）端；第一液压油缸（5）的一端与架体（1）通过第三铰接轴（18）铰接，另一端与旋转架（2）通过第四铰接轴（19）铰接；各第二液压油缸（6）的一端与架体（1）或旋转架（2）通过第五铰接轴（20）铰接，另一端与第一杠杆（3）通过第六铰接轴（21）铰接；

第二杠杆（8）的下端与架体（1）通过第七铰接轴（22）铰接，连接杆（9）的上端与第二杠杆（8）的靠近第二杠杆（8）上端处通过第八铰接轴（23）铰接，连接杆（9）的远离第八铰接轴（23）端与旋转架（2）的远离架体（1）端通过第四铰接轴（19）铰接；第一铰接轴（16）、第二铰接轴（17）、第三铰接轴（18）、第四铰接轴（19）、第五铰接轴（20）、第六铰接轴（21）、第七铰接轴（22）、第八铰接轴（23）相互平行；第三铰接轴（18）位于第一铰接轴（16）的上方。

7.如权利要求6所述的一种刨树机，其特征在于：第七铰接轴（22）设置在架体（1）的远离旋转架（2）端的顶面上。