[发明专利]一种被动柔顺组件及在轨补加接口装置

权利要求书

1.一种被动柔顺组件，其特征在于，包括二维移动台及设置在所述移动台上的第一调节板，所述二维移动台为中空结构，所述第一调节板上与所述二维平台中空部位相对应的位置设有中空关节轴承，所述中空关节轴承用于固定待连接件。

2.根据权利要求1所述的被动柔顺组件，其特征在于，所述二维移动台包括第一调节组件、第二调节组件及两个弹性定位组件，所述第一调节组件用于自适应调节所述待连接件在X方向的位置偏差，所述第二调节组件用于自适应调节所述待连接件在Y方向的位置偏差，其中一个所述弹性定位组件设置在所述第一调节组件和第二调节组件之间，所述第一调节板与所述第一调节组件通过另一个所述弹性定位组件连接，所述弹性定位组件用于使所述第一调节板、第一调节组件和第二调节组件回归至初始状态。

3.根据权利要求2所述的被动柔顺组件，其特征在于，所述第一调节组件包括第二调节板及两个第一直线导轨副，所述第二调节组件包括第三调节板和两个第二直线导轨副，两个所述第一直线导轨副的导轨对称固定连接在所述第二调节板上，两个所述第一直线导轨副的滑块固定连接在所述第一调节板上，所述第二调节板中部设有长条状通孔，所述长条状通孔的长度方向与所述第一直线导轨副长度方向一致，两个所述第二直线导轨副的导轨对称设置在所述第三调节板上，两个所述第二直线导轨副的滑块固定连接在所述第二调节板上，所述第二直线导轨副与所述第一直线导轨副的运动方向垂直，所述第三调节板中部对应于所述长条状通孔的部位设有方形通孔，且所述方形通孔的边长不小于所述长条状通孔的长度。

4.根据权利要求3所述的被动柔顺组件，其特征在于，所述第一直线导轨副和第二直线导轨副均为滚珠型导轨副，且均为金属材质。

5.根据权利要求3所述的被动柔顺组件，其特征在于，所述弹性定位组件包括两组弹簧组件，所述弹簧组件包括弹簧和弹簧固定部，两组所述弹簧以所述柔顺组件的中心为对称中心对称设置且工作状态一致，位于所述第一调节组件和第二调节组件之间的所述弹簧固定部固定在所述第三调节板上，位于所述第一调节组件和第二调节组件之间的所述弹簧平行于所述第二直线导轨副，且一端与对应的所述弹簧固定部连接，另一端与所述第二调节板连接，位于所述第一调节板与所述第一调节组件之间的弹簧固定部设置在所述第二调节板上，位于所述第一调节板与所述第一调节组件之间的所述弹簧平行于所述第一直线导轨副，且一端与对应的所述弹簧固定部连接，另一端与所述第一调节板连接。

6.根据权利要求5所述的被动柔顺组件，其特征在于，所述弹簧固定部包括底座、调节杆及弹簧座，所述底座固定在对应的第二调节板或第三调节板上，所述弹簧座与所述调节杆之间螺纹连接且通过所述调节杆固定在所述底座上，所述弹簧固定在对应的弹簧座上。

7.根据权利要求5所述的被动柔顺组件，其特征在于，所述长条状通孔四周设有向所述第一调节板延伸的环状第一立壁，所述第一立壁的高度不高于所述第一直线导轨副滑块的高度，位于所述第一调节板和第二调节板之间的弹簧位于所述第一立壁和第一直线导轨副之间。

8.根据权利要求5所述的被动柔顺组件，其特征在于，所述方形通孔四周设有向所述第二调节板延伸的环状第二立壁，所述第二立壁高度不高于所述第二直线导轨副，位于所述第二调节板和第三调节板之间的弹簧位于所述第二立壁和所述第二直线导轨副之间。

9.根据权利要求3所述的被动柔顺组件，其特征在于，所述长条状通孔的长度与所述第一直线导轨副的有效行程一致。

10.根据权利要求3所述的被动柔顺组件，其特征在于，所述方形通孔平行于所述第二直线导轨副的边长与所述第二直线导轨副的有效行程一致。

11.一种在轨补加接口装置，其特征在于，包括补加接口主动端、补加接口被动端及权利要求1～10任一项提供的被动柔顺组件，所述主动端包括第一安装板和设置在所述第一安装板上的至少一个主动端阀体，所述被动端设有第二安装板及设置在所述第二安装板上的至少一个被动端阀体，所述柔顺组件位于所述第一安装板和第二安装板之间，且与所述第一调节板相背的一侧固定连接在所述第一安装板上，所述主动端阀体固定在所述关节轴承中空部位，在轨补加时，所述主动端到达所述主动端阀体与所述被动端阀体一一对应的位置，通过所述被动柔顺组件从多自由度自适应调节所述主动端阀体，以使所述主动端阀体与所述被动端阀体对准。