[发明专利]一种高速公路冰雪天气下可变限速控制系统及方法有效
申请号: | 201910291526.2 | 申请日: | 2019-04-12 |
公开(公告)号: | CN109993988B | 公开(公告)日: | 2022-03-15 |
发明(设计)人: | 陶鹏飞;姚冬冬;马林;秦卫军;李杰;田冰;吴丛 | 申请(专利权)人: | 吉林大学 |
主分类号: | G08G1/0967 | 分类号: | G08G1/0967;G08G1/07 |
代理公司: | 北京卓岚智财知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11624 | 代理人: | 任漱晨 |
地址: | 130000 吉林省长春市*** | 国省代码: | 吉林;22 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 高速公路 冰雪 天气 可变 限速 控制系统 方法 | ||
本发明提出了一种高速公路冰雪天气下可变限速控制系统,一种高速公路冰雪天气下可变限速控制系统,其特征在于,包括道面检测单元、道面状态判别单元、限速控制单元和信息发布单元;所述道面检测单元采集道面冰雪状态信息;所述道面状态判别单元采用模糊逻辑控制对道面状态进行判别;所述限速控制单元用于限速值的生成、校核与更新;所述信息发布单元用于实时显示限速值。本发明所述方法可以根据冰雪天气对道路的影响实时动态改变高速公路的限速值,与固定限速相比更加灵活。将可变限速应用于冰雪天气高速公路管理上来,克服了传统固定限速无法随路况变化而实时改变限速信息的缺点。
技术领域
本发明涉及交通安全技术领域,具体涉及一种高速公路冰雪天气下可变限速控制系统及方法。
背景技术
随着我国快速道路通车里程数和机动车保有量迅速增长,道路交通安全领域的相关问题越来越受到重视。正常天气状况下,有一套限速控制系统。而下雪天气条件下情况复杂,正常天气状况下的限速控制系统不适用于下雪天条件的情况。冰雪天气会对高速公路的通行效率造成严重影响。高速公路在冰雪天气下常常采用封路或通告限速的方法,封路会使相应路段丧失通行功能,而通告限速常常存在信息发布滞后,驾驶员获取信息不便等缺点。此外,通告限速采用固定限速值,无法及时根据冰雪天气对路况的影响进行调整,从而降低通行效益。因此研究冰雪天气下高速公路速度的控制方法,对提高公路通行效率与安全性具有重要意义。
目前我国保障快速道路下雪天气下交通安全的主要手段是车速限制,如何科学、合理的确定快速道路各种情况下的限速值是解决问题的关键。现阶段针对冰雪天气下高速公路管理方法,主要为封路或通告限速,封路会使相应路段丧失通行功能,而通告限速常常存在信息发布滞后,驾驶员获取信息不便等缺点。此外,通告限速采用固定限速值,无法及时根据冰雪天气对路况的影响进行调整,在天气情况更加恶劣时保持固定限速会降低高速公路通行安全性,在天气情况转好时保持固定限速会降低通行效益。
可变限速作为一种新的方法,被越来越广泛的应用于高速公路的交通控制中。现有可变限速技术主要应用于高速公路瓶颈区优化上,包括道路施工区占道施工期间的限速控制、交通事故应急处理限速控制等。在可变限速应用于特殊天气高速公路控制的研究中,已有包括雾天、雨天条件下的限速控制方法,而对冰雪天气条件下可变限速的研究则较为缺乏。
发明内容
为了解决上述的技术问题,本发明提供一种高速公路冰雪天气下可变限速控制系统及方法,其目的在于,根据冰雪天气对道路的影响实时动态改变高速公路的限速值,与固定限速相比更加灵活。
本发明提供一种高速公路冰雪天气下可变限速控制系统,包括道面检测单元、道面状态判别单元、限速控制单元和信息发布单元;
所述道面检测单元采集道面冰雪状态信息;所述道面状态判别单元采用模糊逻辑控制对道面状态进行判别;所述限速控制单元用于限速值的生成、校核与更新;所述信息发布单元用于实时显示限速值。
本发明进一步保护一种上述系统用于高速公路冰雪天气下可变限速控制的方法,包括顺序执行限速点位置选定步骤,路况判别步骤,限速值确定步骤及限速值校核步骤四个步骤。
作为本发明进一步的改进,所述限速点位置选定步骤的具体方法如下:
S1.根据道路线性进行选定,两限速点间应保证一定距离的路段为直线或圆曲线,当有缓和曲线或其他类型曲线时,应与邻近圆曲线组合,以便于安全限速;
S2.根据历史数据及经验进行选定,此项应依据高速管理部门的经验,在事故多发与路况恶劣路段之前单独设置限速点;
S3.两限速点之间应保持最小距离,以保证车辆行驶稳定性。
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