[发明专利]一种三维全自动布料机

说明书

本发明公开了一种三维全自动布料机，包括外部框架，外部框架上滑动连接有升降框架，升降框架上连接有四个液压油缸组件，四个液压油缸组件共同推动升降框架在外部框架上上下滑动；在升降框架上滑动连接有横移框架，横移框架能在升降框架上左右滑动，横移框架上滑动连接有纵移框架，纵移框架能在横移框架上前后滑动；纵移框架上设置有料斗组件，料斗组件包括料斗主体，料斗主体的上部设置有固定框，固定框的下端设置有多个称重传感器，称重传感器的下端与纵移框架相连。该布料机采用三维运动传动方式，可在X轴、Y轴、Z轴这三轴方向可靠运行，通过识别产品并通过控制器选择正确程序布料，实现自动布料，满足了用户不同构件制品的布料要求。

技术领域

本发明涉及布料机领域，具体涉及一种用于混凝土异形构件生产线的三维立体全自动布料机。

背景技术

随着社会的不断发展，以及人们对城乡区域发展建设与社会公共服务不断完善的迫切需要，使得现在有大量的市政景观正在被建设，进而对市政工程的施工速度也提出了更高的要求，在这一需求下，大大推进了混凝土预制构件的快速发展。市政景观市场，除传统地砖、路缘石等产品一直在被大量使用外，近年来各种新型预制商品混凝土市政景观产品得到重视和开发；随着人们的环境意识及经济实力的增强，对于保护生态环境的一些工程也正在开展，比如生态护坡技术正逐渐应用到工程建设等多个方面中，生态护坡混凝土小型预制构件随处可见。各个领域应用的这些小型构件种类多样，尺寸外形功能等也不尽相同，这也使得生产这些构件也使相应的混凝土模具变得多种多样。

目前，国内已有混凝土异性构件生产企业根据多年来积累的生产经验，着手对原有的生产工艺进行改造研究，即从传统生产工艺转变为流水线生产工艺。但是因为混凝土异形构件制品形状、外形尺寸等不一，种类多，需求量杂，导致异形构件生产线布料机在布料时只能应对单一种类模具进行布料，难以实现生产线对各类异形构件的流水式生产，所以现在的流水线只能制作单一产品或者只是一条周转线。在异形构件生产线布料机进行布料时，布料机只能固定在指定位置，不能进行移动，只对指定单一外形模具进行浇筑生产。这导致在有其他种类的异形构件进行生产时，布料机不能进行布料或产生漏料等情况，整条生产线不能被利用起来，造成投资大、利用率低的情况。

发明内容

针对现有的布料机存在的只能固定在指定位置，不能进行移动，只对指定单一外形模具进行浇筑生产的问题，本发明提供了一种三维全自动布料机。

本发明采用以下的技术方案：

一种三维全自动布料机，包括外部框架，外部框架上滑动连接有升降框架，升降框架上连接有四个液压油缸组件，四个液压油缸组件共同推动升降框架在外部框架上上下滑动；在升降框架上滑动连接有横移框架，横移框架能在升降框架上左右滑动，横移框架上滑动连接有纵移框架，纵移框架能在横移框架上前后滑动；纵移框架上设置有料斗组件，料斗组件包括料斗主体，料斗主体的上部设置有固定框，固定框的下端设置有多个称重传感器，称重传感器的下端与纵移框架相连。

优选地，还包括控制系统，所述液压油缸组件包括油缸主体，油缸主体的底部通过法兰盘绞轴式连接有地面预埋件，油缸主体的顶部固定连接有悬臂，悬臂的下端与升降框架固定连接，四个油缸主体动作，通过悬臂拉动升降框架在外部框架上上下移动；

油缸主体的下部设置有位移传感器和比例阀，位移传感器监测油缸主体的位移距离，比例阀能控制油缸主体的动作速度，位移传感器和比例阀均与控制系统电连接，控制系统能控制四个油缸主体同步升降。

优选地，所述控制系统为比例积分微分闭环回路控制系统，当四个油缸主体相互之间的位置误差大于5毫米时，控制系统停止油缸主体动作。

优选地，所述横移框架上连接有横移电机，横移电机带动横移框架在升降框架上左右滑动；所述纵移框架上连接有纵移电机，纵移电机带动纵移框架在横移框架上前后滑动。