[发明专利]无服务器数据链路的全自动无人驾驶轨道车辆通信系统

权利要求书

1.一种无服务器数据链路的全自动无人驾驶轨道车辆通信系统，其特征在于：所述通讯系统框架主要由设备端、通讯端、远程端和两个独立的商用云平台，

所述设备端主要由控制器组成，用于全自动无人驾驶轨道车辆的设备控制及通讯数据处理,所述控制器具有两路独立以太网通道；

所述远程端具有两路独立以太网物理层通道；

所述商用云平台，仅利用云平台数据通信的稳定性，不使用其内置物联服务，使用自定义协议，在设备端和远程端提供数据透传服务；

所述通讯端由四个工业级的高性能路由器组成，所述高性能路由器进行测控数据的并行收发，在设备端和远程端均分别虚拟成4个物联终端设备，通过四路独立链路将设备端和远程端分别与商用云平台连接。

2.根据权利要求1所述的无服务器数据链路的全自动无人驾驶轨道车辆通信系统，其特征在于：所述控制器采用高性能工业PLC。

3.根据权利要求1所述的无服务器数据链路的全自动无人驾驶轨道车辆通信系统，其特征在于：使用高性能嵌入式工业平板电脑。

4.根据权利要求1所述的无服务器数据链路的全自动无人驾驶轨道车辆通信系统，其特征在于：所述四个高性能路由器均采用工业级4G/5G全网通高性能路由器，具有支持双卡双待、双卡同时在线并行收发数据的通信能力。

5.根据权利要求1所述的无服务器数据链路的全自动无人驾驶轨道车辆通信系统，其特征在于：进行数据并行收发协议处理方法为，

a.自定义通信协议，使用CS架构，设备端为服务器端，远程控制端为客户端，服务器端不主动发送数据，仅仅响应客户端请求；

b.协议中含有请求数据包编号字段(32位)，根据请求顺序递增,每个请求同时从四个通道发出，且四个通道数据包编号字段一致；

c.服务器端同时收取四个通道数据，并对收到的请求进行协议分析,协议分析中包含提取数据包编号字段的过程，服务器只处理递增的数据包；

d.服务器处理请求后，从4路通道并行发送请求响应包，请求响应包具有请求数据包编号字段；

e.客户端处理响应包过程同服务器处理请求包过程一致。

6.根据权利要求5所述的无服务器数据链路的全自动无人驾驶轨道车辆通信系统，其特征在于：步骤c中，服务器端同时收到多路具有相同请求包编号的数据时，只处理第一个请求数据包，抛弃其他冗余请求。

7.根据权利要求5所述的无服务器数据链路的全自动无人驾驶轨道车辆通信系统，其特征在于：为确保请求包和响应包的一致性，进行数据加密及校验。

8.根据权利要求7所述的无服务器数据链路的全自动无人驾驶轨道车辆通信系统，其特征在于：加密及校验方法如下，

a.将待发送数据包进行CRC16校验；

b.将数据包和CRC16校验位使用ASE加密，密匙长度(128位)；

c.将加密后的数据包再进行CRC16校验后发出；

d.解密为加密的逆过程。

9.根据权利要求1所述的无服务器数据链路的全自动无人驾驶轨道车辆通信系统，其特征在于：在全自动无人驾驶轨道车辆上装载有行车视频摄像头，视频摄像头的视频数据不经过设备端控制器，直接通过由通讯端上传到远程端。

10.根据权利要求1所述的无服务器数据链路的全自动无人驾驶轨道车辆通信系统，其特征在于：还包括海康视频云平台和监控摄像头，监控摄像头采集的监控视频经过海康视频云平台推送到远程端进行显示。