[发明专利]故障检测装置、故障检测系统、故障检测方法

说明书

本发明提供即便在不输出声音的状态下也能够检测声音产生装置的故障的故障检测装置。对使基于声音数据的声音从扬声器输出的声音产生装置的故障进行检测的故障检测装置具有：电子水印信号生成单元，生成包含对照用数据的电子水印信号，该对照用数据被使用于是否从扬声器输出的对照；扬声器，将电子水印信号作为声音而输出；麦克风，对扬声器输出的声音进行集音；对照用数据检测单元，从由麦克风集音而得到的声音所包含的电子水印信号检测对照用数据；和故障判断单元，将对照用数据检测单元检测出的对照用数据与通过电子水印信号生成单元而包含于电子水印信号的对照用数据进行对照，判断声音产生装置有无故障。

技术领域

本发明涉及故障检测装置、故障检测系统以及故障检测方法。

背景技术

电动汽车、混合动力车、插电混合动力车或者燃料电池车等、废气及二氧化碳的排出量少的生态环境友好型汽车正在普及。虽然作为背景而存在燃油利用率(电利用率)的提高要求、环境负荷的减少、技术革新等各种重要因素，但可预料到生态环境友好型汽车的普及今后也将不断发展。然而，由于通过马达进行行驶的生态环境友好型汽车不发出往复式发动机等内燃机所产生的行驶音，所以被指出了行人等难以觉察到生态环境友好型汽车接近这一情况。例如，存在视觉障碍者通过行驶音来掌握车辆接近的情况，但在是通过马达进行行驶过程中的生态环境友好型汽车的情况下，也被专家等指出了难以觉察到接近。

因此，关于能够仅通过马达实现行驶的生态环境友好型汽车，根据国家、地域而要求有义务在车辆中设置将车辆接近了这一情况向周围通报的声音产生装置(有时被称为车辆接近通报装置)。另外，可预料到即便当前没有被赋予义务但将来被赋予义务的国家、地域也会增加。

声音产生装置被设定为，在车辆以行驶音、路面噪声等变小的规定值以下的车速行驶的情况下、以及进行倒车行驶的情况下等，以所决定的工作条件输出声音(将该声音称为车辆接近通知音)。而且，在满足工作条件的状况下，为了确保行人等的安全而要求声音产生装置可靠地动作。

图1是用于对声音产生装置的动作和行人的对应进行说明的图的一个例子。如图1的(a)所示，在被车载的声音产生装置正在正常动作的情况下，由于声音产生装置从扬声器输出车辆接近通知音，所以行人9能够觉察到车辆8的接近。与此相对，如图1的(b)所示，在声音产生装置发生故障的情况下，不会输出车辆接近通知音，所以行人9难以觉察到车辆8的接近。

如果驾驶员觉察到声音产生装置发生了故障，则能够进行某些应对，但毕竟驾驶员难以觉察到声音产生装置故障这一情况。可认为这是由于声音产生装置向车外输出声音、以及如果不满足工作条件则不输出车辆接近通知音等。

作为对声音产生装置的故障进行检测的方法，有通过使声音产生装置实际输出接近音并利用麦克风检测接近音由此来进行确认的方法。另外，作为车辆接近通知音的输出所使用的扬声器的故障的检测方法，有对扬声器的阻抗进行测定的方法(例如，参照专利文献1。)。

【专利文献1】日本特开2003－274491号公报

然而，在实际输出接近音的方法、测定扬声器的阻抗的方法中，存在着在不输出车辆接近通知音的状态下不能检测声音产生装置的故障这一问题。虽然在行人接近的情况下已经满足了工作条件，但因声音产生装置发生了故障而不输出车辆接近通知音，因此即使检测出故障，驾驶员也难以应对。因此，关于声音产生装置的故障检测，要求在满足工作条件之前能够判定故障的有无。优选能够在声音产生装置刚刚故障之后(实时地)或者发生故障前检测出故障。

另外，在实际输出车辆接近通知音的方法中，存在有可能“因环境音而误检测”这一问题。另外，在测定扬声器的阻抗的方法中，存在“连实际上是否发出声音都无法检测”这一问题。

发明内容

本发明鉴于上述课题，其目的在于，提供即便在不输出声音的状态下也能够检测声音产生装置的故障的故障检测装置。