[发明专利]一种机电作动器零位调节装置有效
申请号: | 201910292038.3 | 申请日: | 2019-04-12 |
公开(公告)号: | CN110112867B | 公开(公告)日: | 2021-03-23 |
发明(设计)人: | 侯鹏飞;陈安平;李俊岩;成兆义;邓涛;黄汕;迟立国;徐佳佳 | 申请(专利权)人: | 北京精密机电控制设备研究所;中国运载火箭技术研究院 |
主分类号: | H02K11/21 | 分类号: | H02K11/21 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 100076 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 机电 作动器 零位 调节 装置 | ||
本发明公开了一种机电作动器零位调节装置,包括作动器壳体、作动器壳体端盖、作动器活塞杆、活塞杆锁紧螺母和螺栓头,还包括传感器刷握组件、刷握紧固件、传感器电阻板片;传感器电阻板片安装在作动器壳体的内侧;传感器刷握组件的电接触片贴合传感器电阻板片,可在传感器电阻板片上有压力滑动;传感器刷握组件的电接触片为刚性L型结构,由于自身的弹性可进行接触压力调节;刷握紧固件安装在作动器活塞杆上。解决了现有机电作动器零位检测装置不可靠和反应迟滞的问题。
技术领域
本发明涉及一种作动器零位调节装置,具体涉及一种机电作动器零位调节装置。
背景技术
机电作动器通过输出力或力矩,实现对负载环节的操纵,其中作动器的工作行程为一重要物理量,工作行程包括正向工作行程和负向工作行程。为确保机电作动器在设计行程范围内安全动作,应保证其工作过程中零位正确。
然而,在实际使用过程中,由于机械部件的磨损和反馈的迟滞,所以常常不能很好地反馈机电作动器的零点。
所以,需要对现有机电作动器的零位检测装置进行改进,实现对作动器零位的快速可靠检测。
发明内容
本发明的目的在于提供一种机电作动器零位调节装置,用以解决现有机电作动器零位检测装置不可靠和反应迟滞的问题。
为解决上述技术问题,本发明采用如下技术方案:
一种机电作动器零位调节装置,包括作动器壳体、作动器壳体端盖、作动器活塞杆、活塞杆锁紧螺母和螺栓头,还包括传感器刷握组件、刷握紧固件、传感器电阻板片;
所述传感器电阻板片安装在作动器壳体的内侧;
所述传感器刷握组件的电接触片贴合传感器电阻板片,可在传感器电阻板片上有压力滑动。
优选的,上述传感器刷握组件的电接触片为刚性L型结构,由于自身的弹性可进行接触压力调节。
优选的,上述刷握紧固件安装在作动器活塞杆上。
优选的,上述传感器刷握组件的电接触片的顶端固定在作动器活塞杆上。
优选的,上述传感器电阻板片为电阻,一端接直流电的正极,另一端接直流电的负极。
优选的,上述直流电的电压为10V。
优选的,上述传感器电阻板片的长度大于作动器的正行程与负行程之和。
优选的,上述传感器刷握组件的电接触片的材料为钢。
优选的,上述传感器刷握组件的电接触片通过导线引出,作为传感器的输出。
优选的,上述传感器刷握组件、刷握紧固件和传感器电阻板片对称设有两组,互为备份。
本发明具有如下优点:
采取本发明所述技术方案后,通过两个互为备份的电阻板的电位检测,实现了对机电作动器的零位检测,实现了机电作动器的快速可靠归零,提高了产品的可靠性和实用性。
附图说明
图1为本发明一种机电作动器零位调节装置实施例的装配图;
图2为本发明一种机电作动器零位调节装置实施例的传感器电阻板片电位连接示意图。
图中:1、传感器刷握组件;2、刷握紧固件;3、传感器电阻板片;4作动器壳体;5、作动器壳体端盖;6、作动器活塞杆;7、活塞杆锁紧螺母;8、螺栓头。
具体实施方式
以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式,熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。
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