[发明专利]一种高分子管材夹持方法及夹持装置

权利要求书

1.一种高分子管材夹持方法，其特征在于：其是在工作平台的一侧设置多个带有顶锥一的伸缩动力缸，对应每个顶锥一，在工作平台的另外一侧相应的设置有多个顶锥二；夹紧时，利用伸缩动力缸带动顶锥一移动，使得多个顶锥一和多个顶锥二分别插入到多根高分子管材的两端中，从而通过顶锥一和顶锥二将高分子管材沿高分子管材轴向夹持住。

2.根据权利要求1所述的高分子管材夹持方法，其特征在于：将多个顶锥一转动连接在伸缩动力缸活塞杆上，形成随动顶锥；将多个顶锥二分别固接在多个转动动力头上，形成主动顶锥；通过控制转动动力头转动，利用主动顶锥带动高分子管材和随动顶锥一起转动，使得多根高分子管材能够在工作平台上转动。

3.根据权利要求2所述的高分子管材夹持方法，其特征在于：在位于顶锥一和顶锥二之间的工作平台上还设置有多个高分子管材横向夹持机构；利用多个高分子管材横向夹持机构沿高分子管材径向对多根高分子管材进行夹持。

4.根据权利要求3所述的高分子管材夹持方法，其特征在于：当整个钻孔过程不需要转动高分子管材时，所述高分子管材夹持方法包括以下具体步骤：

a、将多根高分子管材放置在工作平台上，控制多个伸缩动力缸同时动作，利用伸缩动力缸带动顶锥一移动，通过多个顶锥一和多个顶锥二将多根高分子管材沿高分子管材轴向夹持住；

b、控制多个高分子管材横向夹持机构同时动作，利用多个高分子管材横向夹持机构沿高分子管材径向对多根高分子管材进

行夹持，然后进行钻孔加工；

c、钻孔完毕后，再次控制高分子管材横向夹持机构同时动作，使得高分子管材横向夹持机构送开对高分子管材的横向夹持；

d、再次控制多个伸缩动力缸同时动作，利用伸缩动力缸带动顶锥一反向移动，从开对多根高分子管材的轴向夹持，将多根高分子管材取出。

5.根据权利要求3所述的高分子管材夹持方法，其特征在于：当在整个钻孔过程中需要转动高分子管材时，所述夹持方法包括以下具体步骤：

1）、将多根高分子管材放置在工作平台上，控制多个伸缩动力缸同时动作，利用伸缩动力缸带动顶锥一移动，通过多个顶锥一和多个顶锥二将多根高分子管材沿高分子管材轴向夹持住；

2）、控制多个高分子管材横向夹持机构同时动作，利用多个高分子管材横向夹持机构沿高分子管材径向对多根高分子管材进行夹持，然后进行钻孔加工；

3）、当需要转动高分子管材时，再次控制高分子管材横向夹持机构同时动作，使得高分子管材横向夹持机构送开对高分子管材的横向夹持；

4）、控制多个转动动力头转动，利用主动顶锥带动高分子管材和随动顶锥一起转动，使得多根高分子管材在工作平台上转动，当转动到位后，控制多个转动动力头停止转动；

5）、控制多个高分子管材横向夹持机构同时动作，利用多个高分子管材横向夹持机构再次对多根高分子管材进行横向夹持，然后进行再次钻孔加工；

6）、钻孔完毕后，再次控制高分子管材横向夹持机构同时动作，使得高分子管材横向夹持机构送开对高分子管材的横向夹持；

7）、再次控制多个伸缩动力缸同时动作，利用伸缩动力缸带动顶锥一反向移动，从开对多根高分子管材的轴向夹持，将多根高分子管材取出；

其中，当需要多次转动高分子管材时，步骤3）至5）可以重复，直至完成钻孔后转向步骤6）。

6.一种高分子管材夹持装置，包括工作平台，其特征在于：还包括设置在工作平台一侧上的多个带有顶锥一的伸缩动力缸和设置在工作平台另外一侧上的多个顶锥二；夹紧时，利用伸缩动力缸带动顶锥一移动，使得多个顶锥一和多个顶锥二分别插入到多根高分子管材的两端中，从而通过顶锥一和顶锥二将高分子管材沿高分子管材轴向夹持住。

7.根据权利要求6所述的高分子管材夹持装置，其特征在于：在工作平台的另外一侧上设置有多个转动动力头，多个顶锥二分别固接在多个转动动力头上；多个顶锥一均转动连接在多个伸缩动力缸的活塞杆上。