[发明专利]一种具有消隙机构的双激波滚柱活齿减速器

说明书

本发明公开了一种具有消隙机构的双激波滚柱活齿减速器，主要由第一偏心圆激波器、第二偏心圆激波器、锥形滚柱活齿、第一中心轮、第二中心轮、活齿架、壳体、输入轴、输出轴组成，两排锥形滚柱活齿反向对称布置，第一偏心圆激波器与第二偏心圆激波器呈180°相位差反向对称布置。采用锥形滚柱活齿，可以提高减速器承载能力，并且通过调节轴向位置能实现消隙。输入轴采用花键结构分别与第一偏心圆激波器、第二偏心圆激波器连接，花键段两端加工有螺纹与圆螺母连接，第一偏心圆激波器、第二偏心圆激波器内侧、外侧同时装有弹簧装置，弹力推动激波器轴向移动实现消隙功能，花键提高了承载能力和激波器与轴的对中性，螺纹连接实现对弹簧弹力控制。

技术领域

本发明涉及一种滚柱活齿减速器，尤其涉及到一种具有消隙机构的双激波滚柱活齿减速器。

背景技术

滚柱活齿传动是活齿传动中最简单的一种结构形式，因为结构简单、传动性能好，引起人们广泛的注意。现有滚柱活齿传动装置，活齿一般采用圆柱形滚柱，也有采用钢球，当装置运行一段时间后，活齿出现磨损，传动装置出现磨损间隙，传动噪声变大，对活齿装置的工作造成较大的影响。

申请号为CN201310606488.8的专利，在机体与定轮之间设置无隙动力输出装置，产生恒定轴向力推动定轮轴向移动，滚子径向移动，使滚子与波发生器实时接触。在定轮与滚子之间设置磨损间隙消除机构，滚子中心线绕销轴中心线旋转实现接触面纯滚动。但定轮轴向移动无导向装置，容易发生定轮受力不均，中心线发生偏斜，影响传动，甚至造成卡死现象。活齿为空心结构，对活齿的刚度产生影响，活齿内部结构复杂，容易发生故障，影响传动。

发明内容

针对上述技术问题，本发明的目的在于提供一种具有消隙机构的双激波滚柱活齿减速器，本发明能够补偿滚柱活齿传动装置间隙。

为实现上述目的，本发明是根据以下技术方案实现的：

一种具有消隙机构的双激波滚柱活齿减速器，包括第一轴承、第一紧固螺栓、输出轴、第一轴承端盖、后端盖、第二轴承、第二紧固螺栓、活齿架、第一偏心圆激波器、第一中心轮、第三紧固螺栓、平键、中心轮座、第二中心轮、锥形滚柱活齿、第二偏心圆激波器、前端盖、第一弹簧、第二弹簧、第三轴承、第四紧固螺栓、输入轴、第二轴承端盖，对应的第一偏心圆激波器、第二偏心圆激波器为锥形偏心轮，所述两排锥形滚柱活齿反向对称布置，所述输入轴中间段加工有花键，通过花键与所述第一偏心圆激波器、所述第二偏心圆激波器连接，所述花键的两端加工有螺纹并分别装有螺母，所述第一偏心圆激波器以及所述第二偏心圆激波器的内侧装有第一弹簧，所述第一偏心圆激波器以及所述第二偏心圆激波器的外侧分别装有第二弹簧；

所述输入轴右端的第三轴承安装在前端盖的轴承孔内，所述第三轴承的外侧通过第二轴承端盖轴向固定轴承外圈，所述第三轴承的内侧通过输入轴轴肩轴向固定轴承内圈，所述第二轴承端盖通过第四紧固螺栓安装在前端盖端面，所述输入轴左端的第三轴承安装在所述输出轴的轴承孔内，所述输出轴在第三轴承左端加工有圆台轴向固定轴承外圈，所述输出轴由第一轴承、第二轴承支撑，第一轴承外侧通过第一轴承端盖轴向固定轴承外圈，第一轴承内侧通过输出轴轴肩轴向固定轴承内圈，第一轴承端盖通过第一紧固螺栓安装在后端盖端面；第二轴承通过后端盖阶梯孔轴向固定轴承外圈，输出轴轴肩轴向定位轴承内圈，所述活齿架通过所述第二紧固螺栓与所述输出轴固联，所述第一中心轮以及所述第二中心轮通过平键径向定位在中心轮座内，所述第一中心轮以及所述第二中心轮的轴向位置由前端盖、后端盖通过第三紧固螺栓固定。

上述技术方案中，所述第一偏心圆激波器、所述第二偏心圆激波器分别对输入轴存在偏心距，两者偏心方向相反呈180°相位差。