[发明专利]命令分发控制方法

权利要求书

1.一种命令分发控制方法，所述方法包括使用命令分发控制系统以在车顶上方石头接近时启动对天窗区域的防护以避免车内人员受伤，所述命令分发控制系统包括：

天窗防护罩，设置在天窗的下方，用于在接收到第一控制命令时，从天窗下方侧面伸出以对天窗所在区域进行防护；

所述天窗防护罩还用于在接收到第二控制命令时，回收到天窗下方侧面以撤销对天窗所在区域的防护；

SGRAM存储芯片，与指令驱动设备连接，用于预先存储预设数量阈值；

列数测量设备，用于接收来自天窗附近的车顶电子眼摄像机对车顶上方拍摄所获得的车顶采集图像，对所述车顶采集图像的列数进行测量操作，以获得并输出对应的当前列数；

指令驱动设备，与所述列数测量设备连接，用于接收所述当前列数，并在所述当前列数超过预设数量阈值时，发出第一驱动指令；

所述指令驱动设备还用于在所述当前列数未超过所述预设数量阈值时，发出第二驱动指令；

成分检测设备，用于接收所述车顶采集图像，获得所述车顶采集图像中每一个像素点的青色成分值、品红色成分值、黄色成分值和黑色成分值；

所述成分检测设备还与所述指令驱动设备连接，用于在接收到所述第二驱动指令时，进行自断电处理，还用于在接收到所述第一驱动指令时，进行自启动处理；

针对性处理设备，与所述成分检测设备连接，用于对所述车顶采集图像中各个像素点的各个青色成分值组成的青色图案执行动态范围调整，以获得第一调整后图案，对所述车顶采集图像中各个像素点的各个黑色成分值组成的黑色图案执行动态范围调整，以获得第二调整后图案，所述车顶采集图像中各个像素点的各个品红色成分值组成的品红色图案，所述车顶采集图像中各个像素点的各个黄色成分值组成的黄色图案；

图案处理设备，采用微型计算机来实现，与所述针对性处理设备连接，用于将所述第一调整后图案、所述第二调整后图案、所述品红色图案和所述黄色图案进行合并，以获得与所述车顶采集图像对应的当前调整图像；

曲率调整设备，与所述图案处理设备连接，用于接收所述当前调整图像，并对所述当前调整图像执行曲率调整以将所述当前调整图像中的各个曲线的各个曲率降低在预设曲率阈值之下，以获得后续调整图像；

边缘锐化设备，与所述曲率调整设备连接，用于对接收到的后续调整图像执行边缘锐化处理，以获得并输出相应的边缘锐化图像；

落石辨识设备，采用SOC芯片来实现，分别与所述天窗防护罩和所述边缘锐化设备连接，用于接收所述边缘锐化图像，基于落石图像特征从所述边缘锐化图像中搜索出相应的目标子图像，基于预设落石上限阈值和预设落石下限阈值识别出所述目标子图像内的多个目标像素，将多个目标像素拟合成目标区域，确定所述目标区域占据所述目标子图像的面积百分比，当所述面积百分比超限时，发出第一控制命令；

其中，在目标检测设备中，当所述面积百分比未超限时，发出第二控制命令；

散热执行设备，设置在落石辨识设备的一侧，与速率修正设备连接，用于在接收到的内部热量超过预设热量阈值时，执行对所述落石辨识设备的现场散热动作；

其中，在所述速率修正设备中，当所述内部热量降低到小于预设热量阈值时，保持数据输入端的数据接收速率不变；

在所述速率修正设备中，热量提取单元用于获取落石辨识设备的内部热量；

其中，在所述速率修正设备中，速率处理单元用于基于落石辨识设备的内部热量修正所述数据输入端的数据接收速率；

其中，所述散热执行设备包括信号接收单元、散热驱动单元和散热器，所述散热驱动单元分别与所述信号接收单元和所述散热器连接。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述系统还包括：

所述边缘锐化设备、所述曲率调整设备和所述图像处理设备被集成在同一块ASIC芯片中；

其中，所述针对性处理设备包括第一调整单元和第二调整单元，所述第一调整单元用于对所述车顶采集图像中各个像素点的各个青色成分值组成的青色图案执行动态范围调整，以获得第一调整后图案。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述系统还包括：

在所述针对性处理设备中，所述第二调整单元用于对所述车顶采集图像中各个像素点的各个黑色成分值组成的黑色图案执行动态范围调整，以获得第二调整后图案。