[发明专利]一种基于面部识别的形状记忆聚合物的驱动方法及驱动装置在审

专利信息
申请号: 201910292510.3 申请日: 2019-04-12
公开(公告)号: CN110032972A 公开(公告)日: 2019-07-19
发明(设计)人: 冷劲松;刘彦菊;刘立武;牛志宏 申请(专利权)人: 哈尔滨工业大学
主分类号: G06K9/00 分类号: G06K9/00
代理公司: 北京隆源天恒知识产权代理事务所(普通合伙) 11473 代理人: 闫冬;鞠永帅
地址: 150001 黑龙*** 国省代码: 黑龙江;23
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摘要:
搜索关键词: 形状记忆聚合物 面部识别 驱动装置 驱动 面部识别系统 激励系统 面部信息比对 面部信息 变形 变形领域 非接触性 控制系统 输出信号 形变状态 高保密 试件 采集 授权 应用
【权利要求书】:

1.一种基于面部识别的形状记忆聚合物的驱动方法,其特征在于,包括:

采集面部信息,将所述面部信息与面部识别系统中已获授权的面部信息比对;

面部信息比对结果一致,则所述面部识别系统输出信号至激励系统,所述激励系统激励形状记忆聚合物试件由形变状态变形至初始状态,面部信息比对结果不一致,则所述面部识别系统等待下次面部信息的采集及比对。

2.根据权利要求1所述的基于面部识别的形状记忆聚合物的驱动方法,其特征在于,所述面部信息比对结果一致,则所述面部识别系统驱动激励系统,所述激励系统激励形状记忆聚合物试件由形变状态变形至初始状态包括:

所述面部信息比对结果一致时,所述面部识别系统输出驱动指令至控制系统;

所述控制系统输出高电位,所述激励系统接通;

所述激励系统对所述形状记忆聚合物试件激励,所述形状记忆聚合物试件由形变状态变形至初始状态。

3.根据权利要求2所述的基于面部识别的形状记忆聚合物的驱动方法,其特征在于,所述激励系统对所述形状记忆聚合物试件的激励方式包括电激励、磁激励、溶液激励和温度激励中的一种或多种。

4.根据权利要求3所述的基于面部识别的形状记忆聚合物的驱动方法,其特征在于,所述激励方式为温度激励时,在所述形状记忆聚合物试件的表面黏贴电阻器件对所述形状记忆聚合物试件进行加热,所述形状记忆聚合物试件达到玻璃化转变温度。

5.根据权利要求1所述的基于面部识别的形状记忆聚合物的驱动方法,其特征在于,所述面部识别系统包括储存介质,所述已获授权的面部信息储存在所述储存介质中;

在进行所述面部信息比对时,将所述已获授权的面部信息从所述储存介质中提取并与采集的所述面部信息比对。

6.根据权利要求1所述的基于面部识别的形状记忆聚合物的驱动方法,其特征在于,所述面部识别系统包括报警系统,当所述面部信息比对结果多次不一致时,所述报警系统接通并发送报警信号。

7.根据权利要求1所述的基于面部识别的形状记忆聚合物的驱动方法,其特征在于,还包括制备所述形状记忆聚合物试件,所述制备形状记忆聚合物试件的过程包括:

根据选定的所述形状记忆聚合物试件类型确定制备所述形状记忆聚合物试件的材料类型、制备工艺和固化方式;

通过温度激励方式激励所述制备形状记忆聚合物试件的材料,在温度达到玻璃化转变温度以上后,对所述制备形状记忆聚合物试件的材料进行固化并冷却至室温,得到处于所述初始状态的初始试件;

将所述初始试件置于相同的温度激励条件下,在温度达到玻璃化转变温度时,固定所述初始试件的形状,冷却至室温后得到处于所述形变状态的所述形状记忆聚合物试件。

8.根据权利要求7所述的基于面部识别的形状记忆聚合物的驱动方法,其特征在于,所述形状记忆聚合物试件的材料类型包括环氧树脂类形状记忆聚合物、苯乙烯类形状记忆聚合物和氰酸酯类形状记忆聚合物中的一种或多种;所述制备工艺包括:拉挤成型、模压成型和浇注成型;所述固化方式包括:常温固化和高温固化。

9.根据权利要求7所述的基于面部识别的形状记忆聚合物的驱动方法,其特征在于,所述制备形状记忆聚合物试件的过程还包括:

在所述制备形状记忆聚合物试件的材料加入增强相,所述增强相包括碳纤维、玻璃纤维、氨纶纤维和芳纶纤维中的一种或多种。

10.一种基于面部识别的形状记忆聚合物的驱动装置,用于实现权利要求1-9任一所述的驱动方法,其特征在于,包括面部识别系统、控制系统和激励系统;

所述面部识别系统将采集的面部信息与已获授权的面部信息进行比对,并输出驱动指令至所述控制系统;

所述控制系统接收所述面部识别系统的驱动指令,并控制所述激励系统开启;

所述激励系统对形状记忆聚合物试件激励,激励所述形状记忆聚合物试件由形变状态变形至初始状态。

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