[发明专利]一种非均匀齿无磁轨直线电机

权利要求书

1.一种非均匀齿无磁轨直线电机，其特征在于，包括动子(1)和定子(2)两个部件，所述的动子(1)包括有动子轭(3)、动子齿(4)、动子齿端部(5)、绕组(6)和永磁体(7)，定子(2)包括有定子轭(8)和定子齿(9)，与动子轭(3)连接的动子齿(4)在空间上非均匀排列，永磁体(7)放置在动子齿端部(5)，绕组(6)放置在由动子齿(4)形成的槽内，定子齿(9)连接在定子轭(8)上。

2.根据权利要求1所述的一种非均匀齿无磁轨直线电机，其特征在于，所述的动子齿(4)呈非均匀排列，相邻齿间的距离分别为交替的d1和d2，且d1不等于d2。

3.根据权利要求1所述的一种非均匀齿无磁轨直线电机，其特征在于，所述的动子齿(4)的数量N_S为6的倍数。

4.根据权利要求1所述的一种非均匀齿无磁轨直线电机，其特征在于，所述的动子齿端部(5)和磁铁的接触面为平面或者为开槽的凹凸面，磁铁贴在动子齿端部(5)的表面上或者嵌入在动子齿端部(5)的凹槽内。

5.根据权利要求4所述的一种非均匀齿无磁轨直线电机，其特征在于，所述的动子齿端部(5)上所开槽的形状包括有矩形、梯形、半圆形和正弦形，开槽从端部的中间位置或从两边位置开始，开槽后形成的小齿数m为大于等于1的整数。

6.根据权利要求1所述的一种非均匀齿无磁轨直线电机，其特征在于，所述的动子轭(3)、动子齿(4)、定子轭(8)、定子齿(9)均采用导磁材料制成，导磁材料包括有硅钢片、纯铁、电工钢、坡莫合金。

7.根据权利要求1所述的一种非均匀齿无磁轨直线电机，其特征在于，所述的永磁体(7)的永磁体材料包括有钕铁硼、铁氧体、钐钴。

8.根据权利要求1所述的一种非均匀齿无磁轨直线电机，其特征在于，所述的永磁体(7)的形状包括有矩形、梯形、半圆形、正弦形和海尔贝克形。

9.根据权利要求1所述的一种非均匀齿无磁轨直线电机，其特征在于，所述的永磁体(7)的充磁方向为统一向上、统一向下或者交替向上向下。