[发明专利]一种马达非线性失真补偿方法及装置

权利要求书

1.一种马达非线性失真补偿方法，其特征在于，包括：

基于Volterra滤波器构造所述马达的第一测量参数和第二测量参数的非线性系统模型，表示为：

其中，x(n)和y(n)分别为所述马达的第一测量参数和第二测量参数，n为正整数，表示测量次数，h0为直流部分，定义h为Volterra的核函数，h_i(m_1，m_2，…，m_i)为第i阶Volterra核函数，i、j为整数且满足1≤i≤∞，1≤j≤i，简化后得到一维Volterra滤波器模型，表示为：

其中，hp是一维Volterra滤波器模型的核函数，Mp是第p阶核函数的滤波器长度，p为正整数；

构造所述第一测量参数的预失真模型；

根据所述预失真模型获取所述第一测量参数的逆滤波信号；

根据所述非线性系统模型和所述逆滤波信号，补偿所述马达的第二测量参数的非线性失真。

2.根据权利要求1所述的马达非线性失真补偿方法，其特征在于，所述基于Volterra滤波器构造所述马达的第一测量参数和第二测量参数的非线性系统模型之前，还包括：

生成激励马达信号并发送所述激励马达信号至信号采集装置；

接收所述信号采集装置根据所述激励马达信号响应的第一测量参数和第二测量参数，其中，所述第一测量参数和所述第二测量参数由所述信号采集装置同步采集。

3.根据权利要求1或2所述的马达非线性失真补偿方法，其特征在于，所述根据所述预失真模型获取所述第一测量参数的逆滤波信号，包括：

根据所述预失真模型计算所述第一测量参数的各阶谐波失真；

根据所述各阶谐波失真获取所述第一测量参数的逆滤波信号。

4.根据权利要求3所述的马达非线性失真补偿方法，其特征在于，所述根据所述非线性系统模型和所述逆滤波信号，补偿所述马达的第二测量参数的非线性失真，包括：

输入所述逆滤波信号至所述非线性系统模型，分别计算所述第一测量参数的各阶Volterra核函数；

采用所述各阶Volterra核函数分别补偿所述马达对应的各阶谐波失真，得到第二测量参数的补偿结果。

5.根据权利要求2所述的马达非线性失真补偿方法，其特征在于，

所述第一测量参数为马达的电压，所述第二测量参数为马达的加速度，其中，所述加速度由与所述马达连接的加速度传感器获取。

6.根据权利要求4所述的马达非线性失真补偿方法，其特征在于，所述Volterra滤波器为一维Volterra滤波器。

7.根据权利要求6所述的马达非线性失真补偿方法，其特征在于，所述各阶谐波失真为前p阶谐波失真，所述p为正整数；

相应的，所述各阶Volterra核函数为前p阶Volterra核函数。

8.一种马达非线性失真补偿装置，其特征在于，包括：

构造模块，用于基于Volterra滤波器构造所述马达的第一测量参数和第二测量参数的非线性系统模型，表示为：

其中，x(n)和y(n)分别为所述马达的第一测量参数和第二测量参数，n为正整数，表示测量次数，h0为直流部分，定义h为Volterra的核函数，h_i(m_1，m_2，…，m_i)为第i阶Volterra核函数，i、j为整数且满足1≤i≤∞，1≤j≤i，简化后得到一维Volterra滤波器模型，表示为：

其中，hp是一维Volterra滤波器模型的核函数，Mp是第p阶核函数的滤波器长度，p为正整数；

所述构造模块，还用于构造所述第一测量参数的预失真模型；

获取模块，用于根据所述预失真模型获取所述第一测量参数的逆滤波信号；

补偿模块，用于根据所述非线性系统模型和所述逆滤波信号，补偿所述马达的第二测量参数的非线性失真。