[发明专利]一种基于Y分量解析的多相机缺陷检测系统

说明书

本发明公开了一种基于Y分量解析的多相机缺陷检测系统，通过提取图像的Y分量进行传输和处理，可以支持多达24个相机接入，大幅提高了接入相机的数量，可以全方位采集受检对象的图像，解决了因受检面大，单次检测范围有限，没有办法全部覆盖或受检面被拘捕遮挡的问题。相对现有多相机应用中画面独立不直观的问题，本发明通过对Y分量数据进行拼接，生成完整的受检对象的图像，检测更直观，可以满足缺陷检测及远程监控两方面的需求。

技术领域

本发明涉及一种对物体表面进行缺陷检测的系统，属于视觉检测技术领域。

背景技术

在对物体表面进行缺陷检测时，当受检对象比较大，缺陷又比较细小的情况下，大多采用多个相机同步采样进行缺陷分析。多相机的缺陷检测系统都是采用工业相机和视频采集卡结合工控机构成一套缺陷检测方案，很难处理8路以上的相机数据。原因如下：1、工业相机的输出格式都是BMP为主的无损图像格式，数据量大(500W像素的一张图片为14MB)；2、工控机板卡限制，如果要处理速度快必须配多块视频采集卡，但工控机卡槽不够；3、如果使用网络传输，千兆以太网理论上最多也只能是支持8路相机的数据带宽，实际情况会更少。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术缺陷，提供一种多相机缺陷检测系统。

本发明具体采用如下技术方案：

一种基于Y分量解析的多相机缺陷检测系统，其特征在于包括：

多路相机，用于对受检对象进行图像采集，从采集图像的YUV数据中提取出Y分量，并输出采集图像的Y分量数据；

交换机，接收所述多路相机输出的Y分量数据，并上传给工控机；

工控机，对所述多路相机输出的Y分量数据进行解析，拼接出完整的受检对象图像，对受检对象进行缺陷分析。

优选地，所述相机内置FPGA芯片，所述FPGA芯片从采集图像的YUV数据中提取出Y分量，并对Y分量数据进行封装，传给相机的网络输出端口。

优选地，所述相机包括两个网络输出端口，所述两个网络输出端口分别输出采集图像的视频流数据和Y分量数据。

优选地，所述缺陷检测系统支持多达24路相机接入。

相对现有技术方案，本发明具有以下优点及有益效果：

1、本发明缺陷检测系统通过提取图像的Y分量进行传输和处理，可以支持多达24个相机接入，是现有检测系统可接入相机数量的3倍，大幅提高了接入相机的数量，可以全方位采集受检对象的图像，解决了因受检面大，单次检测范围有限，没有办法全部覆盖或受检面被局部遮挡的问题。

2、相对现有多相机应用中画面独立不直观的问题，本发明通过对Y分量数据进行拼接，生成完整的受检对象的图像，使检测更直观。

3、本发明相机采用双网口结构设计，保留了视频流数据通道，增加了Y分量数据通道，可以满足缺陷检测及远程监控两方面的需求。

4、由于Y分量数据为灰度数据，主要缺陷检测中用到的图像数据也是灰度数据为主，单独提取和传输受检对象图像的Y分量数据，比YUV数据处理量大大减少，处理速度得到了极大提高，同时省去了后期图像拼接过程中对图像进行灰度化的过程，即满足了缺陷检测对图像的要求，又解决了传输带宽的限制问题。

附图说明

图1是本发明系统框架图；

图2是本发明相机架构图；

图3是利用多相机Y分量进行缺陷检测的处理过程示意图；

图4是坐标变换示意图；

图5是图象拼接示意图；