[发明专利]车载镜头偏移检测方法与车载镜头偏移检测系统

说明书

一种车载镜头偏移检测方法与车载镜头偏移检测系统。第一图像撷取装置与第二图像撷取装置设置于一车辆上，所述方法包括：利用第一图像撷取装置撷取第一图像，以及利用第二图像撷取装置撷取第二图像；依据多个第一预设位置从第一图像取得多个第一特征点，以及依据多个第二预设位置从第二图像取得多个第二特征点；比对第一特征点的特征值与第二特征点的特征值，而判断第一特征点是否吻合第二特征点；以及反应于第一特征点不吻合第二特征点，执行校正警示操作，可以低运算量即时检测出设置于车辆上的车载镜头是否发生偏移，从而提高行车安全。

技术领域

本发明是有关于一种车载镜头偏移检测方法与车载镜头偏移检测系统，且特别是有关于一种基于图像处理技术的车载镜头偏移检测方法与系统。

背景技术

驾驶车辆时，车内后视镜为驾驶者观察后方交通状况的一种重要工具。由于是利用反光镜的原理将后端图像反映至驾驶者的眼中，在后方车辆开启大灯时，可能产生视线不明或眩光的问题。此外，驾驶也可能因为车内物件的阻挡或气候环境因素而无法通过后视镜清楚观察后方交通状况。因此，近来有人提出以电子后视镜(e-mirror)取代传统后视镜的构想。现行的电子后视镜是于后视镜中设置显示模组，使后视镜能藉由显示模组显示由图像撷取装置所撷取的路况画面。

电子后视镜相较于传统不具显示模组的后视镜可具有更广的视野。原因在于，电子后视镜的显示图像可以是基于对多张图像进行图像拼接而产生，而这些图像是分别由设置于不同位置的多个镜头撷取而得，因而可以消除传统后视镜的盲区。然而，当用以撷取图像的镜头发生位移或旋转时，进行图像拼接而产生的图像可能有扭曲或变形的情况，而驾驶将可能因为电子后视镜显示扭曲或变形的图像内容而造成行车危险。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种车载镜头偏移检测方法与偏移检测系统，其可用以检测车载镜头是否偏移而提高行车安全。

本发明提出一种车载镜头偏移检测方法，其中第一图像撷取装置与第二图像撷取装置设置于一车辆上，所述方法包括：利用第一图像撷取装置撷取第一图像，以及利用第二图像撷取装置撷取第二图像；依据多个第一预设位置从第一图像取得多个第一特征点，以及依据多个第二预设位置从第二图像取得多个第二特征点；比对第一特征点的特征值与第二特征点的特征值，而判断第一特征点是否吻合第二特征点；以及反应于第一特征点不吻合第二特征点，执行校正警示操作。

从另一观点来看，本发明提出一种车载镜头偏移检测系统，设置于一车辆上，并包括：第一图像撷取装置、第二图像撷取装置、储存电路，以及一处理器。储存电路储存多个模组。处理器耦接储存电路、第一图像撷取装置，以及第二图像撷取装置，并存取上述模组以执行下列步骤：利用第一图像撷取装置撷取第一图像，以及利用第二图像撷取装置撷取第二图像；依据多个第一预设位置从第一图像取得多个第一特征点，以及依据多个第二预设位置从第二图像取得多个第二特征点；比对第一特征点的特征值与第二特征点的特征值，而判断第一特征点是否吻合第二特征点；以及反应于第一特征点不吻合第二特征点，执行校正警示操作。

基于上述，本发明实施例可以低运算量即时检测出设置于车辆上的车载镜头是否发生偏移，从而提高行车安全。除此之外，本发明实施例的偏移检测方法与系统更可于车载镜头已发生偏移时执行对应的校正警示操作，避免电子后视镜显示扭曲或变形的图像。

为让本发明的上述特征和优点能更明显易懂，下文特举实施例，并配合所附图式作详细说明如下。

附图说明

图1是依照本发明一实施例所绘示的车载镜头偏移检测系统的示意图。

图2为依照本发明所绘示的一种应用情景的范例示意图。

图3为依照本发明所绘示的一种应用情景的范例示意图。

图4是依照本发明一实施例所绘示的车载镜头偏移检测方法的流程图。

图5是依照本发明一实施例所绘示的车载镜头偏移检测方法的流程图。