[发明专利]一种全封闭紧凑型AGV转向驱动一体化装置

权利要求书

1.一种全封闭紧凑型AGV转向驱动一体化装置，包括移动安装架(103)、外支撑座(102)、旋转套筒模块(200)、行走驱动电机(101)，转向驱动电机(100)，其特征在于，所述移动安装架(103)一侧固定安装在所述外支撑座(102)上，一侧固定安装在车体上，所述旋转套筒模块(200)安装在所述外支撑座(102)内，所述转向驱动电机(100)及所述行走驱动电机(101)固定安装在外支撑座(102)上。

2.根据权利要求1所述的一种全封闭紧凑型AGV转向驱动一体化装置，其特征在于，所述旋转套筒模块(200)包括上端轴承挡板(201)，转向大齿轮(202)，驱动轮(203)，角接触球轴承一(204)，锁紧螺母(205)，轴承封盖(206)，套筒一(207)，下端小薄壁轴承(208)，下端大薄壁轴承(209)，大轴承挡板(210)，小轴承挡板(211)，行走大齿轮(212)，旋转套筒(213)，输出轴(214)，行星小齿轮(215)，螺钉(216)，行星小齿轮盖板(217)，限位挡块(218)，角接触球轴承二(219)，套筒二(220)，上端轴承(221)。

3.根据权利要求2所述的一种全封闭紧凑型AGV转向驱动一体化装置，其特征在于，行走小齿轮(104)安装固定在所述行走驱动电机(101)输出轴上，所述外支撑座(102)上安装所述行走大齿轮(212)。

4.根据权利要求3所述的一种全封闭紧凑型AGV转向驱动一体化装置，其特征在于，所述行走小齿轮(104)与所述行走大齿轮(212)啮合，所述驱动轮(203)上安装所述行星小齿轮(215)。

5.根据权利要求3所述的一种全封闭紧凑型AGV转向驱动一体化装置，其特征在于，转向小齿轮(105)安装固定在所述转向驱动电机(100)输出轴上，所述旋转套筒(213)上固定安装所述转向大齿轮(202)。

6.根据权利要求5所述的一种全封闭紧凑型AGV转向驱动一体化装置，其特征在于，所述上端轴承(221)安装固定在所述旋转套筒(213)上，所述上端轴承挡板(201)安装在上端轴承(221)内圈。

7.根据权利要求6所述的一种全封闭紧凑型AGV转向驱动一体化装置，其特征在于，所述旋转套筒(213)下端安装固定所述下端小薄壁轴承(208)内圈，所述小轴承挡板(211)安装固定在所述下端小薄壁轴(208)承内圈，所述行走大齿轮(212)内圈安装固定在下端小薄壁轴承(208)外圈。

8.根据权利要求7所述的一种全封闭紧凑型AGV转向驱动一体化装置，其特征在于，所述下端大薄壁轴承(209)内圈安装固定在所述行走大齿轮(212)外圈。

9.根据权利要求8所述的一种全封闭紧凑型AGV转向驱动一体化装置，其特征在于，所述输出轴(214)上依次从左到右安装有所述螺钉(216)、所述齿轮盖板(217)、所述行星小齿轮(215),所述限位挡块(218)，所述角接触球轴承二(219)，所述套筒二(220)，所述驱动轮(203)，所述套筒一(207)，角接触球轴承一(204)，轴承封盖(206)，锁紧螺母(205)构成一个整体。